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申请/专利权人:上海创际元教育科技有限公司
摘要:本实用新型涉及机器人控制器的技术领域,具体公开了一种带有板载元件和外接拓展功能的竞赛型主控板,包括用于电机驱动的底层板和功能拓展的顶层板。底层板上焊接有普通电机接口、编码电机接口和排针,顶层板上焊接有ESP芯片、排母、灯组、程序下载接口、复位按键、陀螺仪和蜂鸣器等板载元件。顶层板上还焊接有SVG接口和IIC接口,支持多级、传感器或其他外接设备。底层板和顶层板通过排母和排针连接在一起,形成完整的整体结构,可以支持DC直流电机和编码盘电机,满足从低阶到高阶,从简单到复杂的机器人控制学习场景。
主权项:1.一种带有板载元件和外接拓展功能的竞赛型主控板,包括用于电机驱动的底层板和功能拓展的顶层板,其特征在于:所述底层板上焊接有大电流拨钮开关1,所述底层板的一侧短边焊接有一号普通电机接口2和一号编码电机接口6,所述底层板的另一侧短边焊接有二号普通电机接口3和二号编码电机接口7,所述底层板的一侧长边焊接有三号普通电机接口4、四号普通电机接口5、三号编码电机接口8、四号编码电机接口9,所述底层板的另一侧长边焊接有排母23;所述顶层板的一侧长边焊接有ESP32芯片10和排针24,所述顶层板的另一侧长边焊接有一号按键11、二号按键12和电量指示灯14。
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百度查询: 上海创际元教育科技有限公司 一种带有板载元件和外接拓展功能的竞赛型主控板
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