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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种地图扩展方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质，其中，方法包括：在接收到地图扩展指令时，检测目标移动工具与预先建图的已有区域的位置关系，其中，地图扩展指令用于指示构建扩展区域的目标地图；根据目标移动工具与已有区域的位置关系执行对应的数据获取策略，得到多个时刻的关键帧数据以及候选帧数据；利用关键帧数据优化候选帧数据，得到目标建图数据；利用目标建图数据生成扩展区域的目标地图，并将目标地图合并至待完善地图中，以完成对扩展区域的地图扩展。通过结合已有区域的地图来自动扩展新增区域的地图，解决了对新增区域进行扩展建图需要额外耗费时间成本的问题。
主权项：1.一种地图扩展方法，其特征在于，包括：在接收到地图扩展指令时，检测目标移动工具与预先建图的已有区域的位置关系，其中，所述地图扩展指令用于指示构建扩展区域的目标地图；根据所述目标移动工具与所述已有区域的所述位置关系执行对应的数据获取策略，得到多个时刻的关键帧数据以及候选帧数据；利用所述关键帧数据优化所述候选帧数据，得到目标建图数据；利用所述目标建图数据生成所述扩展区域的所述目标地图，并将所述目标地图合并至待完善地图中，以完成对所述扩展区域的地图扩展。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 地图扩展方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质
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