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申请/专利权人：海信集团控股股份有限公司
摘要：本申请提供一种针对多个对象的航迹更新方法、计算设备及存储介质，属于雷达信号处理技术领域。计算设备获取当前时刻多条航迹中每条航迹最后一个目标点的位置，当前时刻毫米波雷达采集的多个待关联目标点的位置，以及上一时刻每条航迹的状态参数，并可以根据当前时刻多条航迹中每条航迹最后一个目标点的位置，当前时刻毫米波雷达采集的多个待关联目标点的位置，以及上一时刻每条航迹的状态参数，将多个待关联目标点与状态参数高于设定阈值的每条目标航迹依次进行关联。优先将待关联目标点与状态参数高的目标航迹进行关联，可以提高航迹关联的精度，进而提高监测多个对象场景下的监测精度。
主权项：1.一种针对多个对象的航迹更新方法，其特征在于，应用于计算设备，所述方法包括：获取当前时刻多条航迹中每条航迹最后一个目标点的位置，以及当前时刻毫米波雷达采集的多个待关联目标点的位置；所述多条航迹中的每条航迹为所述多个对象中的一个对象的航迹；获取上一时刻每条航迹的状态参数；针对状态参数高于设定阈值的每条目标航迹，按照状态参数由高到低的顺序，依次通过如下操作对每条目标航迹进行更新：根据每条目标航迹中最后一个目标点的位置，以及所述多个待关联目标点的位置，将所述多个待关联目标点分别与所述目标航迹进行关联，若存在关联成功的待关联目标点，则在上一时刻所述目标航迹的状态参数上增加设定数值，得到当前时刻所述目标航迹的状态参数，并将所述关联成功的待关联目标点添加至所述目标航迹中；若所述多个待关联目标点均关联失败，则在上一时刻所述目标航迹的状态参数上减少设定数值，得到当前时刻所述目标航迹的状态参数；输出更新后的每条目标航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海信集团控股股份有限公司 一种针对多个对象的航迹更新方法、计算设备及存储介质
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