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申请/专利权人：上海复亚智能技术发展有限公司
摘要：本发明涉及电网技术领域，公开了一种杆塔类型识别方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取待识别杆塔对应的杆塔点云，并将杆塔点云投影到与电线方向向量垂直的二维平面上，得到杆塔二维图；从杆塔二维图中提取待识别杆塔对应的像素特征点，并计算像素特征点对应的二维形状描述子；基于二维形状描述子，对待识别杆塔进行模板匹配检测，得到待识别杆塔与每个模板杆塔间的匹配差异度；根据匹配差异度，以及每个模板杆塔对应的杆塔类型，获取待识别杆塔的杆塔类型。本实施例的方案，可以适用不同形态杆塔的类型识别，可以提升杆塔类型识别的准确率和稳定性。
主权项：1.一种杆塔类型识别方法，其特征在于，包括：获取待识别杆塔对应的杆塔点云，并将所述杆塔点云投影到与电线方向向量垂直的二维平面上，得到杆塔二维图；从所述杆塔二维图中提取所述待识别杆塔对应的像素特征点，并计算所述像素特征点对应的二维形状描述子；基于所述二维形状描述子，对所述待识别杆塔进行模板匹配检测，得到所述待识别杆塔与每个模板杆塔间的匹配差异度；根据所述匹配差异度，以及每个所述模板杆塔对应的杆塔类型，获取所述待识别杆塔的杆塔类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海复亚智能技术发展有限公司 一种杆塔类型识别方法、设备、存储介质及程序产品
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