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申请/专利权人：青岛科技大学
摘要：本发明提出了一种基于RT‑DETR和OpenCV的无人机目标检测跟踪方法，属于目标检测领域。主要包括收集、预处理RGB和红外模态数据集，通过TIF算法进行图像融合，然后构建基于RT‑DETR模型的目标检测模型，并用融合后的数据集对模型进行训练，然后部署到应用环境中进行目标跟踪检测。同时，该方法还考虑了图像质量校正、去噪、对齐和图像增强，以及特征提取、模型轻量化和优化策略等因素。实验结果表明，该方法能有效检测和跟踪目标，对无人机实时环境的应用具有较高的实用性。
主权项：1.一种基于RT-DETR和OpenCV无人机目标检测跟踪方法，其特征在于：所述的方法包括：收集RGB模态和红外模态数据集，进行数据预处理；使用TIF算法融合处理好的红外和RGB图像；基于RT-DETR模型，搭建目标检测模型；使用经过融合后的数据集对改进的RT-DETR模型进行训练，包括监督学习和调优过程；进行部署，将整合后的目标检测跟踪功能包部署到应用的环境中；目标跟踪检测，对第一帧融合后图像作为初始检测帧进行目标检测，同时接收后续帧并进行保存，如果发现目标则进入跟踪模式，如果没有发现则将最新接收到的帧作为检测帧继续检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛科技大学 一种基于RT-DETR和OpenCV无人机目标检测跟踪方法
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