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申请/专利权人：南京航空航天大学;朗坤智慧科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种无人机网络的异步共识方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括每一节点对邻居节点进行可信度评估，得到局部可信证据集；节点将局部可信证据集发送至代理节点组；代理节点组基于局部可信证据集，得到全局可信证据集；强共识节点和全部弱共识节点以全局可信证据集为共识对象进行共识；共识完成后，弱共识节点将共识结果同步至所有非共识节点，非共识节点为无人机网络中代理节点组以外的节点；非共识节点接受全局可信证据集，完成全局可信共识。本申请节点对邻居节点进行一对多的主观评估，对虚假评估和故障行为进一步信度折扣，得到全局可信证据集；在共识效率以及通信开销方面的优势，更适用于资源受限的无人机网络。
主权项：1.一种无人机网络的异步共识方法，其特征在于，应用于节点中，包括：每一节点对邻居节点进行可信度评估，得到局部可信证据集；所述节点将所述局部可信证据集发送至代理节点组，所述代理节点组包括若干代理节点；所述代理节点组基于所述局部可信证据集，得到全局可信证据集；强共识节点和全部弱共识节点以所述全局可信证据集为共识对象进行共识，所述强共识节点为所述代理节点组中可信度最高的节点，所述弱共识节点为所述代理节点组中的其他节点；共识完成后，所述弱共识节点将共识结果同步至所有非共识节点，所述非共识节点为无人机网络中所述代理节点组以外的节点；所述非共识节点接受所述全局可信证据集，完成全局可信共识。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 朗坤智慧科技股份有限公司 无人机网络的异步共识方法、装置、存储介质及电子设备
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