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申请/专利权人:清华大学;上海人工智能创新中心
摘要:本发明涉及一种基于混沌多项式展开的目标检测定位误差建模方法,该方法包括:收集目标检测样本的检测值和对应的真实值,获得检测值与真实值之间的定位误差ε;引入目标检测的观测角α,其中,观测角α为传感器正方向和目标方向角所指示方向之间的角度;基于定位误差ε与观测角α通过混沌多项式展开理论构建误差模型;获得约束条件;基于约束条件求解误差模型中的模型系数,获得目标检测定位误差模型。本发明为目标检测误差分析提供了一种新的方法,可以广泛应用于目标检测中。
主权项:1.一种基于混沌多项式展开的目标检测定位误差建模方法,其特征在于,该方法包括:收集目标检测样本的检测值和对应的真实值,获得检测值与真实值之间的定位误差ε;引入目标检测的观测角α,其中,观测角α为传感器正方向和目标方向角所指示方向之间的角度;基于定位误差ε与观测角α通过混沌多项式展开理论构建误差模型;获得约束条件;基于约束条件求解误差模型中的模型系数,获得目标检测定位误差模型。
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权利要求:
百度查询: 清华大学 上海人工智能创新中心 一种基于混沌多项式展开的目标检测定位误差建模方法
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