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加盖和去盖装置、加盖和去盖系统以及对管进行加盖和去盖的方法 

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申请/专利权人:豪夫迈·罗氏有限公司

摘要:本发明提供一种加盖和去盖装置2,用于将盖5从接纳在微孔板3的管座32中的管4可逆地移除和安装到管,包括:鼓状构件22,其具有盖压接件223;以及框架结构21,其支撑鼓状构件22,使得鼓状构件22相对于框架结构21围绕旋转轴线可旋转。加盖和去盖装置2构造成:当接纳管4的微孔板3在第一路径方向61上沿预定路径25相对于框架移动时使鼓状构件22沿第一旋转方向62旋转;当接纳管4的微孔板3在第二路径方向63上沿预定路径25相对于框架移动时使鼓状构件22沿第二旋转方向64旋转。第一旋转方向62与第二旋转方向64相反,第一路径方向61与第二路径方向63相反。盖压接件223构造成当接纳管4的微孔板3沿第一路径方向61移动时使盖5从管4移除。盖压接件223构造成当接纳管4的微孔板3沿第二路径方向63移动时使盖5连接到管4。

主权项:1.一种加盖和去盖装置2,所述加盖和去盖装置用于将盖5从接纳在微孔板3的管座32中的管4可逆地移除和将盖5安装到所述管,所述加盖和去盖装置包括:鼓状构件22,所述鼓状构件具有盖压接件223,以及框架结构21,所述框架结构支撑所述鼓状构件22,使得所述鼓状构件22能相对于所述框架结构21围绕旋转轴线224旋转,其中所述加盖和去盖装置2构造成:当接纳所述管4的所述微孔板3在第一路径方向61上沿预定路径25相对于所述框架结构21被移动时,使所述鼓状构件22沿第一旋转方向62旋转;并且当接纳所述管4的所述微孔板3在第二路径方向63上沿所述预定路径25相对于所述框架结构21被移动时,使所述鼓状构件22沿第二旋转方向64旋转,其中所述第一旋转方向62与所述第二旋转方向64相反,并且所述第一路径方向61与所述第二路径方向63相反,其中所述盖压接件223构造成当接纳所述管4的所述微孔板3沿所述预定路径25在所述第一路径方向61上被移动时,使所述盖5从所述管4移除,并且其中所述盖压接件223构造成当接纳所述管4的所述微孔板3沿所述预定路径25在所述第二路径方向63上被移动时,使所述盖5连接到所述管4。

全文数据:

权利要求:

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