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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本申请涉及使用前向成像阵列生成选定成像平面的图像的系统和方法。一种系统可以包含细长柔性器械，该细长柔性器械包括设置在细长柔性器械的远端部分处的成像设备。成像设备可以包括多方向成像阵列。细长柔性器械还可以包括在细长柔性器械内延伸的定位传感器。该系统还可以包含控制器，该控制器包含一个或多个处理器，该处理器被配置成将定位传感器配准至患者解剖体并从定位传感器接收细长柔性器械的远端部分的取向数据。基于取向数据，可以选择成像设备的成像平面。可以显示选定成像平面中的图像。该图像可以通过来自成像设备的多方向成像阵列的成像数据来生成。
主权项：1.一种系统，其包含：细长柔性器械，其包括：成像设备，其设置在所述细长柔性器械的远端部分处，所述成像设备包括多方向成像阵列，以及定位传感器，其在所述细长柔性器械内；以及控制器，其包含一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：将所述定位传感器配准至患者解剖体；从所述定位传感器接收所述细长柔性器械的所述远端部分的取向数据；基于所述取向数据，选择所述多方向成像阵列的换能器元件的集合以产生选定成像平面；以及显示所述选定成像平面的图像，所述图像由来自所述成像设备的所述多方向成像阵列的成像数据生成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 使用前向成像阵列生成选定成像平面的图像的系统和方法
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