买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市领略数控设备有限公司

摘要：本发明公开一种线性码垛装置，包括导轨机构、第一摆臂机构、第二摆臂机构以及第三摆臂机构；第一摆臂机构设于导轨机构的输出端，第二摆臂机构设于第一摆臂机构的输出端，第三摆臂机构与设于第二摆臂机构的输出端，第三摆臂机构设有同步组件与第一摆臂机构、第二摆臂机构同步传动，第三摆臂机构始终保持水平状态。本装置中，无论第一摆动机构、第二摆臂机构如何摆动，第三摆臂均能够始终保持水平；第一摆臂机构、第二摆臂机构、第三摆臂机构能够折叠成“4”字形状进行收纳，能够大大减少整个装置的占地空间。本装置能够自由无限拼接，本装置能够多台共轨作业，自由调度，只需要悬挂在加工设备侧面即能进行自由作业。

主权项：1.线性码垛装置，其特征在于，包括导轨机构1、第一摆臂机构2、第二摆臂机构3以及第三摆臂机构4；所述第一摆臂机构2设于导轨机构1的输出端，所述第二摆臂机构3设于第一摆臂机构2的输出端，所述第三摆臂机构4与设于第二摆臂机构3的输出端，所述第三摆臂机构4设有同步组件42与第一摆臂机构2、第二摆臂机构3同步传动，所述第三摆臂机构4始终保持水平状态；所述第一摆臂23装置包括安装架21、第一伺服电机22、第一摆臂23；所述安装架21固定在导轨机构1的输出端，所述第一伺服电机22设于安装架21的一侧，所述第一摆臂23活动地设于安装架21上且与第一伺服电机22驱动连接；所述第二摆臂机构3包括第二伺服电机31、第二摆臂32，所述第二伺服电机31固定在第一摆臂23的输出端的一侧，所述第二摆臂32可活动地设于第一摆臂23的输出端且与第二伺服电机31驱动连接；所述第三摆臂机构4还包括第三摆臂41，所述同步组件42包括第一同步带421、第二同步带422、第一关节轮423、第二关节轮424、第三关节轮425、第四关节轮426，所述第一关节轮423固定在安装架21上且位于与第一摆臂23的交界处，所述第二关节轮424可旋转地设于第一摆臂23上且位于与第二摆臂32的交界处，所述第一关节轮423和第二关节轮424通过第一同步带421传动连接，所述第三关节轮425、第四关节轮426分别可旋转地设于第二摆臂32的两端，第三关节轮425与第二关节轮424连接，所述第四关节轮426与第三摆臂41连接，所述第三关节轮425与第四关节轮426通过第二同步带422传动连接；所述第一关节轮423、第二关节轮424、第三关节轮425、第四关节轮426均为同步带轮，所述第一关节轮423、第二关节轮424、第三关节轮425、第四关节轮426齿数相同；还包括旋转机构5，所述旋转机构5包括第三伺服电机51、第一传动轮52、第二传动轮53、传动带54，所述第一传动轮52和第二传动轮53分别设于第三摆臂41的两端，所述第一传动轮52和第二传动轮53通过传动带54传动连接，所述第三伺服电机51与第一传动轮52驱动连接且位于靠近第二摆臂32一端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市领略数控设备有限公司 线性码垛装置