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申请/专利权人：北京大象和他的朋友们科技有限公司

摘要：本发明公开了一种安全套包装盒检测装置及检测方法，具体涉及物品分拣技术领域，所述安全套包装盒检测装置包括用于输送待检测包装盒的待检品输送带、用于输送合格品的合格品输送带、用于收集不合格品的不合格品收集盒、设置于待检品输送带输出端的装夹分拣机构以及位于装夹分拣机构正上方的粘合度检测机构；对包装盒进行粘合度检测时，仅会造成外粘合板克服粘胶层的粘附力与内粘合板发生水平错位分离，不会导致包装盒发生撕裂或折痕等缺陷，整个包装盒各个部位的完整性不会产生破坏，后续返工将该包装盒的内粘合板与外粘合板重新粘接即可再次投入使用，不会造成包装盒的报废，节约生产成本，而且可以实现对所有产品的全覆盖检测。

主权项：1.一种安全套包装盒检测装置，用于对安全套包装盒（600）的粘合度进行检测，所述包装盒（600）包括相互适配的内粘合板（610）和外粘合板（620），所述内粘合板（610）和外粘合板（620）之间涂覆有粘胶层（630）；其特征在于：所述安全套包装盒检测装置包括用于输送待检测包装盒（600）的待检品输送带（300）、用于输送合格品的合格品输送带（400）、用于收集不合格品的不合格品收集盒（500）、设置于待检品输送带（300）输出端的装夹分拣机构（100）以及位于装夹分拣机构（100）正上方的粘合度检测机构（200）；所述装夹分拣机构（100）包括第一固定架（110）、可相对第一固定架（110）在水平面内转动的水平旋转架（120）、可相对水平旋转架（120）在竖直平面内转动的竖直翻转架（130）、设置于竖直翻转架（130）上的装夹件（140）、设置于第一固定架（110）上用于驱动水平旋转架（120）的水平旋转电机（150）以及设置于水平旋转架（120）上用于驱动竖直翻转架（130）的竖直翻转电机（160）；所述水平旋转电机（150）输出端同轴固定有转动轴（151），所述水平旋转架（120）上固定有转动套（152），所述转动轴（151）上设置有若干滑块（153），所述转动套（152）轴向滑动套设于滑块（153）上；所述第一固定架（110）上固定有套筒（154），所述转动套（152）活动贯穿套筒（154），所述套筒（154）上开设有弧形槽（155），所述弧形槽（155）靠近合格品输送带（400）的一端高度逐渐降低，所述转动套（152）上设置有与弧形槽（155）适配的拨杆（156）；所述粘合度检测机构（200）包括第二固定架（210）、可升降地设置于第二固定架（210）上的升降架（220）、设置于第二固定架（210）上用于驱动升降架（220）的升降气缸（230）、可相对升降架（220）水平运动的横移架（240）、设置于横移架（240）下端部的压板（250）以及对横移架（240）施加预设水平推力的横移组件。

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