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申请/专利权人:重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
摘要:本发明提供了火箭发射集装箱与辅助机动桥自动对接分离系统及方法,其包括火箭发射集装箱、辅助机动桥、火箭发射集装箱系统、辅助机动桥系统以及遥控操作系统;所述火箭发射集装箱底部设置有支撑升降机构,所述辅助机动桥包括车体、驱动轮组以及升降装置,所述火箭发射集装箱通过连接装置与所述辅助机动桥可拆卸连接;所述遥控操作系统与所述火箭发射集装箱系统以及所述辅助机动桥系统通讯连接;通过火箭发射集装箱系统、辅助机动桥系统以及遥控操作系统实现火箭发射集装箱与辅助机动桥的自动对接与分离,取代操作人员的手动操作,降低了操作人员的工作负担,大大提高了对接分离的效率,也有利于保护操作人员的安全。
主权项:1.火箭发射集装箱与辅助机动桥自动对接分离系统,其特征在于,包括火箭发射集装箱、辅助机动桥、火箭发射集装箱系统、辅助机动桥系统以及遥控操作系统;所述火箭发射集装箱底部设置有支撑升降机构,所述辅助机动桥包括车体、驱动轮组以及升降装置,所述火箭发射集装箱通过连接装置与所述辅助机动桥可拆卸连接,所述火箭发射集装箱系统设置在所述火箭发射集装箱上,用于监测所述火箭发射集装箱的状况、控制所述火箭发射集装箱的运动以及通过控制所述连接装置与所述辅助机动桥的自动对接分离;所述辅助机动桥系统设置在所述辅助机动桥上,用于监测所述辅助机动桥的状况、控制所述辅助机动桥的运动以及通过控制所述连接装置与所述火箭发射集装箱的自动对接分离;所述遥控操作系统与所述火箭发射集装箱系统以及所述辅助机动桥系统通讯连接,用于控制所述连接装置、所述火箭发射集装箱系统以及所述辅助机动桥系统;所述连接装置包括机械连接机构、电路连接机构、气路连接机构以及油路连接机构;机械连接机构包括固定安装在辅助机动桥上的若干插销组件,以及火箭发射集装箱对应设置的若干插销孔;插销组件包括插销以及驱动插销移动的液压油缸,插销孔内安装有插销锁紧头,插销朝向插销孔的一端安装有行程开关一,辅助机动桥上安装有行程开关二;连接装置还包括活动连接在火箭发射集装箱底侧的管线接头机构,以及固定安装在辅助机动桥侧壁上的若干管线插座;管线接头机构包括伸缩件一、活动杆一、活动杆二以及安装盒;伸缩件一的一端与火箭发射集装箱底侧铰接,另一端与安装盒铰接,活动杆一和活动杆二的一端均与火箭发射集装箱底侧铰接,另一端均与安装箱同一侧壁铰接;安装盒上安装有若干管线接头;安装盒内固定安装有伸缩件二,伸缩件二的伸缩端固定安装有活动板,若干管线接头固定连接在活动板上。
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