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申请/专利权人:重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要:本申请提供了一种基于驾驶意图的车速控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括:当减速意图标志位激活时,确定初始油门踏板开度急动度,当加速意图标志位激活时,确定初始制动踏板开度急动度;基于预设条件判断车辆是否处于跟车工况;判断减速意图功能标志位及加速意图功能标志位是否激活;当减速意图功能标志位或者加速意图功能标志位激活时,确定滑行回收基础扭矩;基于滑行回收基础扭矩及滑行回收修正扭矩计算滑行回收限制扭矩;基于滑行回收限制扭矩判断最终滑行回收扭矩,将最终滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制,以便对车速进行控制。本申请提升跟车工况下的驾驶舒适性以及车速控制的稳定性,增强用户的驾驶体验。
主权项:1.一种基于驾驶意图的车速控制方法,其特征在于,包括:分别基于油门踏板开度急动度和制动踏板开度急动度,判断减速意图标志位及加速意图标志位是否激活;当所述减速意图标志位激活时,确定初始油门踏板开度急动度,当所述加速意图标志位激活时,确定初始制动踏板开度急动度;当所述减速意图标志位或所述加速意图标志位激活时,基于预设条件判断车辆是否处于跟车工况;根据预设的功能标志位激活条件,分别判断减速意图功能标志位及加速意图功能标志位是否激活;当所述减速意图功能标志位激活时,基于所述初始油门踏板开度急动度确定滑行回收基础扭矩,或者当所述加速意图功能标志位激活时,基于所述初始制动踏板开度急动度确定滑行回收基础扭矩;基于所述跟车工况内车辆的平均车速以及踩踏板次数,确定滑行回收修正扭矩,基于所述滑行回收基础扭矩及所述滑行回收修正扭矩计算滑行回收限制扭矩;基于所述滑行回收限制扭矩判断最终滑行回收扭矩,将所述最终滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制,以便对车速进行控制。
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