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申请/专利权人：北京外号信息技术有限公司
摘要：提供了基于光通信装置的场景重构方法和相应的电子设备。该方法包括：a获得在不同位置处拍摄的包含同一光通信装置的第一图像和第二图像；b获得拍摄第一图像时相机的第一位姿信息和拍摄第二图像时相机的第二位姿信息；c根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，获得拍摄第一图像的相机与拍摄第二图像的相机之间的相对位姿信息；d针对第一图像和第二图像进行特征点提取和特征点匹配，以获得匹配特征点对的集合；以及e根据所述相对位姿信息筛选所述匹配特征点对，以用于场景重构。
主权项：1.一种基于光通信装置的场景重构方法，包括：a获得在不同位置处拍摄的包含同一光通信装置的第一图像和第二图像；b获得拍摄第一图像时相机的第一位姿信息和拍摄第二图像时相机的第二位姿信息；c根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，获得拍摄第一图像的相机与拍摄第二图像的相机之间的相对位姿信息；d针对第一图像和第二图像进行特征点提取和特征点匹配，以获得匹配特征点对的集合；以及f从匹配特征点对的集合中选择一些匹配特征点对；g使用所选择的匹配特征点对并结合拍摄第一图像的相机与拍摄第二图像的相机的内参信息，来获得拍摄第一图像的相机与拍摄第二图像的相机之间的第二相对位姿信息；h比较在步骤g中获得的相对位姿信息与在步骤c中获得的相对位姿信息的接近程度；i根据所述接近程度来评价所选择的匹配特征点对，将满足标准的所选择的匹配特征点对作为筛选后的匹配特征点对，以用于场景重构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京外号信息技术有限公司 基于光通信装置的场景重构方法和相应的电子设备
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