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申请/专利权人:阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要:本发明涉及一种自动驾驶小车的交通指挥方法及系统,该方法通过自动驾驶小车、后台云端服务器与交管系统联动,在早晚高峰期,利用自动驾驶小车监控需要重点关注的拥堵区域在拥堵时间段道路车辆的通行能力和拥堵情况,动态反馈路口的车流量信息,控制交通信号灯的切换,实时调整交通流,降低了早晚高峰堵车时间,提高了路口通行效率,提升了城市人们生活幸福感。另外,在严重拥堵时,还可以切换到接管交通指挥权模式,自动驾驶小车可转化为交通指挥者进行交通指挥,最大程度上降低了早晚高峰期堵车时间,提升了道路通行能力,减少了司乘人员因堵车带来的焦虑感,从而提升安全性。
主权项:1.一种自动驾驶小车的交通指挥方法,应用于后台云端服务器中,所述后台云端服务器与交管系统联动,其特征在于,包括:早晚高峰期前,根据历史数据和预测模型,确定需要重点关注的拥堵区域和拥堵时间段,并控制自动驾驶小车行驶至需要重点关注的拥堵区域;其中,一个拥堵区域至少包括一个路口,一个拥堵区域至少配置一辆自动驾驶小车;控制自动驾驶小车采集当前路口的车流量信息,并根据自动驾驶小车回传的当前路口的实时车流量信息,通过预先训练好的交通信号灯模型,计算得到当前路口的绿灯亮起时长;将所述绿灯亮起时长发送给自动驾驶小车,并控制自动驾驶小车根据当前路口的车流量信息,评估该绿灯亮起时长是否可用;根据自动驾驶小车反馈的当前路口的绿灯亮起时长是否可用情况,判断生成信号灯切换指令,还是进入接管交通指挥权模式;若判定生成信号灯切换指令,将生成的信号灯切换指令发送给交管系统进行信号灯切换;若判定进入接管交通指挥权模式,控制自动驾驶小车行驶到路口的相应位置进行交通指挥。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 阿尔特汽车技术股份有限公司 一种自动驾驶小车的交通指挥方法及系统
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