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申请/专利权人：重庆城市管理职业学院
摘要：本申请公开了一种城市灯控路口的车辆防撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，通过在目标灯控路口的目标来车方向的目标车道的交通信号灯进入黄灯读秒前预设时长对应的时刻至黄灯读秒结束时刻，检测在目标来车方向的目标车道上离交通信号灯的第一预设距离范围内是否有车辆驶向灯控路口，若是，则向目标来车方向的目标车道上离交通信号灯距离最近的车辆发送第一预警指令，并基于第一预警指令控制目标来车方向的目标车道上离交通信号灯距离最近的车辆执行预设第一防撞预警措施。本申请能够实现灯控路口防撞预警，同时使灯控路口车流量大小和各方向车辆靠近速度不影响防撞预警系统的可靠性。
主权项：1.一种城市灯控路口的车辆防撞预警方法，应用于灯控路口车辆防撞预警系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1，在目标灯控路口的目标来车方向的目标车道的交通信号灯进入黄灯读秒前预设时长对应的时刻至黄灯读秒结束时刻，检测在所述目标来车方向的目标车道上离所述交通信号灯的第一预设距离范围内是否有车辆驶向所述灯控路口，若是，则执行S2；S2，向所述目标来车方向的目标车道上离所述交通信号灯距离最近的车辆发送第一预警指令，其中，所述第一预警指令携带有所述目标来车方向的目标车道的交通信号灯的状态信息；S3，基于所述第一预警指令控制所述目标来车方向的目标车道上离所述交通信号灯距离最近的车辆执行预设第一防撞预警措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆城市管理职业学院 城市灯控路口的车辆防撞预警方法、装置、电子设备及存储介质
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