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申请/专利权人:上海海事大学
摘要:本发明涉及一种基于无人机航拍视频的交通流能量状态自动识别方法。该方法获取无人机航拍图像;利用图像映射与坐标转换方法将无人机航拍图像转换为实际轨迹数据;基于实际轨迹数据与预先划分好的场源层级,分别获取每个层级相应的连续型能量场强和离散型能量场强;基于每个层级相应的连续型能量场强和离散型能量场强,根据电磁场理论和人工势场理论,利用预先构建的综合场强计算模型获取目标车辆的环境影响力,进而得到相应的交通流能量状态。与现有技术相比,本发明具有有效提高交织段车辆交通流能量状态自动识别的准确性等优点。
主权项:1.一种基于无人机航拍视频的交通流能量状态自动识别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取无人机航拍图像;利用图像映射与坐标转换方法将所述无人机航拍图像转换为实际轨迹数据;基于所述实际轨迹数据与预先划分好的场源层级,分别获取每个层级相应的连续型能量场强和离散型能量场强;基于所述每个层级相应的连续型能量场强和离散型能量场强,根据电磁场理论和人工势场理论,利用预先构建的综合场强计算模型获取目标车辆的环境影响力,进而得到相应的交通流能量状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海海事大学 一种基于无人机航拍视频的交通流能量状态自动识别方法
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