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一种挖掘装载机的转向控制系统及方法 

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申请/专利权人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司

摘要:本发明公开了一种挖掘装载机的转向控制系统及方法,转向控制系统包括处理控制单元;当接收到转向模式切换指令,所述前桥对中检测传感器和后桥对中检测传感器采集前桥对中检测信号和后桥对中检测信号;所述处理控制单元根据前桥对中检测信号和后桥对中检测信号对挖掘装载机的前桥和后桥对中,根据转向模式切换指令切换前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀;对挖掘装载机的前轮转向模式、四轮转向模式和斜行转向模式进行自动切换,简化了转向模式的切换过程;通过将挖掘装载机的前桥和后桥自动对中,有利于提高挖掘装载机驾驶的安全性。

主权项:1.一种挖掘装载机的转向控制系统,其特征在于,包括处理控制单元;处理控制单元电性连接对中检测单元、输出驱动单元和控制输入单元;所述控制输入单元用于接收转向模式切换指令;所述对中检测单元电性连接前桥对中检测传感器和后桥对中检测传感器;所述输出驱动单元电性连接前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀;当接收到转向模式切换指令,所述前桥对中检测传感器和后桥对中检测传感器采集前桥对中检测信号和后桥对中检测信号;所述处理控制单元根据前桥对中检测信号和后桥对中检测信号对挖掘装载机的前桥和后桥对中,根据转向模式切换指令切换前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀。

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权利要求:

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