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申请/专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于Mamba图像识别的无人机组合导航系统及方法。系统包括无人机平台、图像采集模块、Mamba图像识别模块、导航计算模块和飞行控制模块；所述无人机平台搭载图像采集模块，所述图像采集模块用于实时采集飞行环境的图像数据；所述Mamba图像识别模块用于对图像数据进行处理和分析，提取环境中的特征信息；所述导航计算模块根据特征信息和无人机当前状态，计算无人机的位置和航向，并生成导航指令；所述飞行控制模块根据计算的无人机的位置和航向、以及导航指令，控制无人机的飞行姿态和速度。本发明能更准确地估计无人机的飞行状态，并据此飞行状态进行飞行控制。
主权项：1.一种基于Mamba图像识别的无人机组合导航系统，其特征在于，包括无人机平台、图像采集模块、Mamba图像识别模块、导航计算模块和飞行控制模块；所述无人机平台搭载图像采集模块，所述图像采集模块用于实时采集飞行环境的图像数据；所述Mamba图像识别模块用于对图像数据进行处理和分析，提取环境中的特征信息；所述导航计算模块根据特征信息和无人机当前状态，计算无人机的位置和航向，并生成导航指令；所述飞行控制模块根据计算的无人机的位置和航向、以及导航指令，控制无人机的飞行姿态和速度；所述Mamba图像识别模块包括：数据预处理模块，用于对输入图像数据进行缩放、归一化和裁剪处理；特征提取模块，用于从预处理后的图像中提取关键特征，以捕获图像中的空间结构信息；状态空间建模模块，利用状态空间模型对提取的特征进行建模，以处理图像中的全局信息；序列处理模块，利用VisionMamba模型对图像序列进行处理；分类或回归模块，用于根据任务需求使用输出层对模型进行训练，并生成最终的预测结果；后处理模块，用于对模型的输出进行后处理；优化与迭代模块，利用损失函数和优化算法对模型进行训练，并根据验证集的性能进行迭代优化。
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权利要求：
百度查询： 湖南跨线桥航天科技有限公司 一种基于Mamba图像识别的无人机组合导航系统及方法
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