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申请/专利权人：河南特中设备检测有限公司

摘要：本发明提供一种自行走无线传输管道测厚仪，包括壳体部分、行走机构和检测机构，壳体部分的边缘环槽中装配有行走机构，中心环槽内装配有检测机构；行走机构包括驱动电机、带轮组和环带，在两个竖带轮和一个横带轮的外侧环绕套装有环带，横滑轴与驱动电机的转轴连接；检测机构包括电源模块、控制器和非接触超声传感器，在控制器的内侧设置有检测穿孔，非接触超声传感器套装于检测穿孔内。本发明通过可拆卸组合设计、多重补偿结构、高效行走机构、非接触式检测技术、智能控制与无线传输、环形移动与螺旋测量、翻旋连接件与跨越功能和压带机构，实现了便捷组装与维护、精确适应管道形变、稳定行走、高精度检测，提高测厚过程中的稳定性。

主权项：1.一种自行走无线传输管道测厚仪，包括壳体部分（1）、行走机构（2）和检测机构（3），其特征在于，壳体部分（1）包括半环形体（11）、边缘环槽（12）和中心环槽（13），壳体部分（1）是两个半环形体（11）通过对扣固定的组合圆柱体，半环形体（11）内腔的左右两侧为边缘环槽（12），中部为中心环槽（13）；在边缘环槽（12）中装配有行走机构（2），在中心环槽（13）内装配有检测机构（3）；所述行走机构（2）包括驱动电机（20）、带轮组和环带（27），在每个边缘环槽（12）两侧壁的中部设置有横条孔（21），在每个边缘环槽（12）两侧壁的上部和下部分别设置有竖条孔（22），在横条孔（21）内横向贯穿安装有横滑轴（23），在竖条孔（22）内横向贯穿安装有竖滑轴（24），在每个边缘环槽（12）内且在横滑轴（23）外侧固定安装有横带轮（25），每个边缘环槽（12）内且在竖滑轴（24）外侧通过轴套或轴承套装有竖带轮（26），在两个竖带轮（26）和一个横带轮（25）的外侧环绕套装有环带（27），所述横滑轴（23）与驱动电机（20）的转轴连接；所述检测机构（3）包括电源模块（31）、控制器（32）和非接触超声传感器（33），在控制器（32）的内侧设置有检测穿孔（37），在电路板上安装有非接触超声传感器（33），非接触超声传感器（33）套装于检测穿孔（37）内；在中心环槽（13）的上部和下部分别设置有竖弹簧室（35），所述竖滑轴（24）整体贯穿于竖弹簧室（35），在竖弹簧室（35）内套装有竖弹簧（29），竖弹簧（29）顶压在竖滑轴（24）上，使得竖滑轴（24）自然状态下处于外端位置。

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