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申请/专利权人：江苏鼎锐智能科技有限公司
摘要：本发明涉及车辆控制系统领域，且公开了一种用于提高车辆侧向稳定性的动态切换控制系统，步骤一：构建多源干扰下的车辆随动模型；步骤二：设计动态切换控制策略。针对在多源扰动条件下车辆侧向运动的安全挑战，本项发明提出了一种多源干扰下的车辆侧向稳定性动态切换控制方法，构建了多源干扰下的随动模型，能够精确地模拟车辆在各种极端工况以及多源扰动下的运动；并设计了多模式动态切换控制以适应不同驾驶条件，利用估计的控制增益和自动切换机制，实时调整控制参数，从而在确保横向稳定性的同时，提高车辆在复杂环境中的应对能力和非预期情况下的安全性。
主权项：1.一种多源干扰下的车辆侧向稳定性动态切换控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：构建多源干扰下的车辆随动模型；首先建立一个动态切换的二自由度车辆动力学模型，用以描述车辆在不同轮胎工作点下的动态行为；此模型基于车辆的实际运动数据，如车速、侧向加速度及横摆角速度等参数，结合非线性特性的微分方程，从而对不同工况切换时提供车辆行为的精确预测；步骤二：设计动态切换控制策略；提出一种动态切换控制策略，该策略能够适应车辆在各种参数不确定性条件下的性能；控制策略基于多个预设的参考模型，通过实时监测车辆的状态与预期的性能偏差，动态调整控制参数；当车辆的实际响应与参考模型差异较大时，设计了一个控制切换机制，自动切换到最优的控制模式，确保车辆在各种驾驶情况下的最佳稳定性与安全性。
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百度查询： 江苏鼎锐智能科技有限公司 一种多源干扰下的车辆侧向稳定性动态切换控制方法
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