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申请/专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种针对交通弱势参与群体的碰撞风险预警方法，本发明的主要设计构思在于，通过在车头的正前方以及盲区一侧配置两颗视野大于180°的鱼眼摄像头全面覆盖车辆前方、侧方的影像，再配合视觉感知与识别技术准确分别是否存在交通弱势参与群体，之后结合车辆速度、挡位，以及目标与车辆的相对关系，对多种不同的风险工况进行预警输出，并且优选可以采用分级预警机制，实现针对复杂多变的交通情景精细化地提醒驾驶员避险，由此在兼顾较低成本的同时大大降低对非交通弱势参与群体目标的误识别，进而提升交通安全性。
主权项：1.一种针对交通弱势参与群体的碰撞风险预警方法，其特征在于，在车头正前方处设置第一鱼眼摄像头，在与驾驶员不同侧的车头侧方处设置第二鱼眼摄像头，两个鱼眼摄像头的视野角均大于180°，并执行下述控制逻辑：利用第一鱼眼摄像头以及第二鱼眼摄像头，获取车辆前方以及侧方的图像信息；利用部署在车机内的视觉算法，基于所述图像信息感知并辨识图像中是否存在目标物，所述目标物为交通弱势参与者；若存在，则根据车辆行驶状态以及所述目标物与车辆的相对关系，输出不同级别的预警信息，其中所述车辆行驶状态包括：挡位、车速，所述相对关系包括位置和或速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 针对交通弱势参与群体的碰撞风险预警方法
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