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申请/专利权人：常州荣华封头科技有限公司

摘要：本发明涉及焊接系统技术领域，提出了一种压力容器封头双面多点焊接系统，其应用于压力容器封头与压力容器筒壁的焊接作业，使用频率更高，通用性较好，并且能够实现双面多点焊接作业，焊接质量和焊接效率均较好，更为实用，其包括移动组件，还包括夹持组件，移动组件包括移动车框，移动车框内滑动连接有升降框架，升降框架上固定连接连接有两个牵引绳，移动车框的顶端安装有卷扬机，卷扬机用于两个牵引绳的牵引驱动，升降框架的前端开设有条形口，条形口内滑动连接有安装架，安装架上滑动连接有移动焊接头，安装架上安装有第一伺服电机和第一电动伸缩杆，第一伺服电机用于安装架相对于升降框架左右位置移动的驱动。

主权项：1.一种压力容器封头双面多点焊接系统，包括移动组件，其特征在于，还包括夹持组件，所述移动组件包括移动车框（1），所述移动车框（1）内滑动连接有升降框架（2），升降框架（2）上固定连接连接有两个牵引绳（3），移动车框（1）的顶端安装有卷扬机（4），所述卷扬机（4）用于两个所述牵引绳（3）的牵引驱动，升降框架（2）的前端开设有条形口（5），所述条形口（5）内滑动连接有安装架（6），所述安装架（6）上滑动连接有移动焊接头（7），安装架（6）上安装有第一伺服电机（8）和第一电动伸缩杆（9），所述第一伺服电机（8）用于安装架（6）相对于升降框架（2）左右位置移动的驱动，所述第一电动伸缩杆（9）用于移动焊接头（7）相对于焊接点的相对距离调整，所述移动车框（1）内安装有插入结构，所述插入结构上安装有协同焊接头（10），所述夹持组件包括固定框件（11）和移动框件（12），所述固定框件（11）固定连接在所述升降框架（2）内，固定框件（11）上转动连接有上驱动轴（13）和下驱动轴（14），所述上驱动轴（13）上固定连接有多个上支撑驱动轮（15），下驱动轴（14）上固定连接有多个下支撑驱动轮（16），固定框件（11）上安装有两个第二伺服电机（17），两个所述第二伺服电机（17）分别用于上驱动轴（13）的转动驱动和下驱动轴（14）的转动驱动，所述移动框件（12）滑动连接在所述升降框架（2）内，升降框架（2）上安装有第二电动伸缩杆（18），所述第二电动伸缩杆（18）的伸缩杆与移动框件（12）固定连接，且移动框件（12）的上安装有多个上辅夹持轮（19）和多个下辅夹持轮（20）。

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