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申请/专利权人：德普伊新特斯产品公司
摘要：一种医疗成像系统包括机器人臂，该机器人臂承载用于沿射束轴线生成解剖结构的荧光镜透视图像数据的荧光镜透视成像器件。臂可以调整荧光镜透视成像器件与解剖结构之间的相对位置。视频成像器件沿视线轴线生成解剖结构的视频图像数据。标记物能够相对于解剖结构定位并且限定用于在荧光镜透视图像数据和视频图像数据中捕获的特征。处理器被配置为对荧光镜透视图像数据和视频图像数据执行指令，以及：a在荧光镜透视图像数据和视频图像数据中配准特征相对于解剖结构的基准位置；以及b生成增强图像流，该增强图像流示出荧光镜透视图像数据或视频图像数据覆盖到另一者上，使得基准位置被共配准。该系统包括被配置为基本上实时地呈现解剖结构的增强图像流的显示器。
主权项：1.一种医疗成像系统，包括：机器人臂，所述机器人臂承载具有X射线发射器的荧光镜透视成像装置，其中所述荧光镜透视成像装置被配置为沿射束轴线生成解剖结构的荧光镜透视图像数据，所述机器人臂能够操纵以用于调整所述荧光镜透视成像装置与所述解剖结构之间的相对位置；视频成像装置，所述视频成像装置被配置为沿相机视线轴线生成所述解剖结构的视频图像数据；标记物，所述标记物相对于所述解剖结构定位，所述标记物限定被配置为在所述荧光镜透视图像数据和所述视频图像数据中捕获的至少一个基准特征；处理器，所述处理器与所述荧光镜透视成像装置和所述视频成像装置通信，所述处理器进一步与其中存储有指令的存储器通信，其中所述处理器被配置为对所述荧光镜透视图像数据和所述视频图像数据执行所述指令，以及响应地：配准所述至少一个基准特征相对于所述荧光镜透视图像数据和所述视频图像数据中的所述解剖结构的基准位置；以及生成增强图像流，所述增强图像流示出所述荧光镜透视图像数据和所述视频图像数据中的一者覆盖到所述荧光镜透视图像数据和所述视频图像数据中的另一者上，使得所述基准位置被共配准；和显示器，所述显示器与所述处理器通信，其中所述显示器被配置为基本上实时地呈现所述解剖结构的所述增强图像流。
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百度查询： 德普伊新特斯产品公司 外科成像和显示系统以及相关方法
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