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申请/专利权人：中国人民解放军空军军医大学
摘要：本发明公开了一种精准定位的创伤骨科用复位固定钳，涉及骨科手术辅助系统技术领域，包括夹持部、控制部和识别判断部，夹持部用于夹持待复位骨骼，控制部与夹持部相连，识别判断部包括识别模块和判断模块，识别模块用于获取待复位骨骼的术前三维影像信息，识别模块还用于按第一预设拍摄角度获取术中平面影像信息，判断模块用于将术前三维影像信息转化为第一预设拍摄角度下的配准平面影像信息，判断模块还用于获取配准平面影像信息和术中平面影像信息之间的对比度，判断模块还用于判断对比度是否超过预设阈值。本发明具有智能化程度高、效率高和精准稳定的优点。
主权项：1.一种精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，包括夹持部、控制部和识别判断部，所述夹持部用于夹持待复位骨骼，所述控制部与夹持部相连，所述识别判断部包括识别模块和判断模块；其中，所述识别模块用于获取待复位骨骼的术前三维影像信息，所述识别模块还用于按第一预设拍摄角度获取术中平面影像信息；所述判断模块用于将术前三维影像信息转化为第一预设拍摄角度下的配准平面影像信息；所述判断模块还用于获取配准平面影像信息和术中平面影像信息之间的对比度；所述判断模块包括建立单元、比对单元和判断单元；所述建立单元用于根据第一模型将术前三维影像信息转化为第一预设拍摄角度下的多个投影值，并根据多个投影值形成配准平面影像信息；所述比对单元用于通过灰度对比方法来比对配准平面影像信息和术中平面影像信息，并得到对比度；所述判断单元用于判断对比度是否超过预设阈值，若超过则控制识别模块按第二预设拍摄角度获取术中平面影像信息并且重新获取对比度；若不超过则输出控制信号给所述控制部，所述控制部用于按控制信号来控制夹持部的夹持力度和位置；所述第一模型包括： ；其中，c为第一预设拍摄角度下任意射线穿过物体的投影值，为体积元素对射线的吸收值，为射线穿过每个体积元素的长度，为空间直角坐标系内坐标；所述灰度对比方法包括： ；其中，S表示对比度，代表配准平面影像信息的像素值，代表术中平面影像信息的像素值，为平面直角坐标系内坐标。
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权利要求：
百度查询： 中国人民解放军空军军医大学 一种精准定位的创伤骨科用复位固定钳
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