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申请/专利权人：大陆汽车系统公司
摘要：一种用于在牵引车辆接近拖车时确定定位在牵引车辆后部上的相机（410）与定位在牵引车辆（100）后面的由拖车（200）支撑的拖车联接器（212）之间的距离的方法。所述方法包括在牵引车辆的后方环境的一个或多个图像内标识拖车的拖车联接器。所述方法还包括从由牵引车辆支撑的惯性测量单元（429）接收传感器数据。所述方法包括确定来自所述一个或多个图像的当前接收的图像与来自所述一个或多个图像的先前接收的图像之间的逐像素强度差。所述方法包括基于所标识的拖车联接器、传感器数据和逐像素强度差来确定距离，所述距离包括纵向距离（DLg）、横向距离（DLt）和垂直距离（HCC）。
主权项：1.一种用于在牵引车辆接近拖车时确定定位在牵引车辆后部上的相机与定位在牵引车辆后面的由拖车支撑的拖车联接器之间的距离的方法，所述方法包括：由数据处理硬件在所述牵引车辆的后方环境的一个或多个图像内标识所述拖车的拖车联接器；在所述数据处理硬件处接收来自惯性测量单元的传感器数据，所述惯性测量单元与所述数据处理硬件通信并由所述牵引车辆支撑；由所述数据处理硬件确定来自所述一个或多个图像的当前接收的图像与来自所述一个或多个图像的先前接收的图像之间的逐像素强度差；以及由所述数据处理硬件基于所标识的拖车联接器、所述传感器数据和所述逐像素强度差来确定所述距离，所述距离包括所述相机与所述拖车联接器之间的纵向距离、横向距离和垂直距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大陆汽车系统公司 车辆-拖车距离检测设备和方法
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