买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南电气职业技术学院

摘要：本发明公开了一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，支撑杆包含第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴、活动旋转轴套连接，第二支撑杆能够绕第一支撑杆转动；第一支撑杆的端部固定于板上，第二支撑杆的端部固定于框架上；框架上固定有横梁，横梁通过弹簧与框架连接；板上安装有滑块、滑块导轨、齿轮带、齿轮和不完全齿轮，冬枣采摘器使用时，根据冬枣高度，用手扶起或提起支撑杆，使框架框住冬枣，握住支撑杆，按下电机通电按钮，使不完全齿轮转动，带动滑块和齿轮使得齿轮带做往复运动，从而通过钢丝绳带动梳台对冬枣拍打，冬枣垂直落下落入网罩中，如此循环完成冬枣的采摘。

主权项：1.一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，其特征在于：包含支撑杆5、支撑架6、板4；所述支撑杆5包含第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴13、活动旋转轴套14连接，第二支撑杆能够绕第一支撑杆转动；所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度；所述第一支撑杆的端部固定于板4上，第二支撑杆的端部固定于框架6上；框架6上固定有横梁8，横梁8通过弹簧7与框架6连接，所述框架6上部设置有垂直于框架6的固定网罩杆11，网罩杆11均匀固定于框架6上，网罩杆11上有钩子9，网罩通过钩子9固定在网罩杆11上；所述横梁8中心设置有能够滑动的梳台10，所述梳台10上设置钢丝绳12的安装孔；所述板4上安装有滑块1、滑块导轨2、齿轮带3、齿轮15和不完全齿轮18，所述滑块1与滑块导轨2相配合，齿轮带3固定于滑块1的底部，齿轮带3与齿轮15、不完全齿轮18相啮合，同时，不完全齿轮18也与齿轮15啮合，齿轮15通过齿轮轴16、轴承17固定在板4上；电机19与不完全齿轮18连接并驱动不完全齿轮18进行同步转动，不完全齿轮18带动齿轮带3和齿轮15做不完全运动，从而使得滑块1形成沿滑块导轨2进行往复的运动；钢丝绳12穿过支撑杆5的内部，钢丝绳12一端固定于齿轮带3上，另一端固定于梳台10上的钢丝绳12的安装孔处，最终梳台10梳抓敲击运动，进行冬枣采摘，并用网罩接住冬枣；所述梳台10上设有排布布设的梳齿；冬枣采摘器使用时，根据冬枣高度，用手扶起或提起支撑杆5，使框架6框住冬枣，握住支撑杆5，按下电机通电按钮，使不完全齿轮18转动，带动滑块1和齿轮15使得齿轮带3做往复运动，从而通过钢丝绳12带动梳台10对冬枣拍打，冬枣垂直落下落入网罩中，如此循环完成冬枣的采摘。

全文数据：~种往复梳敲式电动冬専米摘器技术领域[0001]本发明涉及冬枣采摘器涉及冬枣采摘领域，特指一种能方便采摘冬枣，并防止冬率跌落损伤的一种冬率采摘器。背景技术[0002]随着果林种植技术、种植面积的不断扩大，冬枣成熟期较为集中，在冬枣生产作业中，收获采摘约j整个作业量的40%。冬枣采摘作业是冬枣生产链中最耗时、最费力的一个环节^其是高空采摘，由于不能直接接触，必须靠梯子，凳子等辅助登高工具完成'，更增加了采摘难度和危险性。由于采摘作业的复杂性，目前国内冬枣采摘作业全部是手工完成。随着人口的老龄化和农业劳动力减少，农业生产成本也将提高。因此，发展机械化采摘技术，研宄开发冬枣采摘机械具有重要的现实意义。[0003]本发明设计就是根据冬枣的生长情况及冬枣的形状特征，基于机械理论的基本知识，设计出适于冬枣的采摘机具，本设计方便采摘冬枣，模拟梳理和敲击过程，对冬枣进行采摘，并防止冬枣跌落损伤的一种冬枣采摘器，有效的减轻了劳动强度，提高工作效率。具体来讲，就是根据果实的高低选择杆的长度，杆长分为两部分，分别为长杆和短杆，中间连接可以旋转，把短杆套在长杆里面，动力传递部分根据受力情况进行设计，通过操作应能够使果实和果吊顺利分离。冬枣采摘机由水果筐、行星齿轮、电动机、伸缩杆等。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能方便采摘冬枣，并防止冬枣跌落损伤的一种冬枣采摘器。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，包含支撑杆5、支撑架6、板4;所述支撑杆5包含第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴13、活动旋转轴套14连接，第二支撑杆能够绕第一支撑杆转动;所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度；所述第一支撑杆的端部固定于板4上，第二支撑杆的端部固定于框架6上;框架6上固定有横梁8，横梁8通过弹簧7与框架6连接，所述框架6上部设置有垂直于框架6的固定网罩杆11，网罩杆11均匀固定于框架6上，网罩杆11上有钩子9,网罩通过钩子9固定在网罩杆11上;所述横梁8中心设置有能够滑动的梳台10，所述梳台10上设置钢丝绳12的安装孔;所述板4上安装有滑块1、滑块导轨2、齿轮带3、齿轮15和不完全齿轮18,所述滑块1与滑块导轨2相配合，齿轮带3固定于滑块1的底部，齿轮带3与齿轮15、不完全齿轮18相啮合，同时，不完全齿轮18也与齿轮15啮合，齿轮15通过齿轮轴16、轴承17固定在板4上；电机19与不完全齿轮18连接并驱动不完全齿轮18进行同步转动，不完全齿轮18带动齿轮带3和齿轮15做不完全运动，从而使得滑块1形成沿滑块导轨2进行往复的运动;钢丝绳12穿过支撑杆5的内部，钢丝绳12—端固定于齿轮带3上，另一端固定于梳台10上的钢丝绳12的安装孔处，最终梳台10梳抓敲击运动，进行冬枣采摘，并用网罩接住冬枣。[0006]所述梳台10上设有排布布设的梳齿。[0007]冬枣采摘器使用时，根据冬枣高度，用手扶起或提起支撑杆5,使框架6框住冬枣，握住支撑杆5,按下电机通电按钮，使不完全齿轮18转动，带动滑块1和齿轮15使得齿轮带3做往复运动，从而通过钢丝绳I2带动梳台10对冬枣拍打，冬枣垂直落下落入网罩中，如此循环完成冬枣的采摘；附图说明[0008]图1为所述的冬枣采摘器的主视图；[0009]图2为所述的冬枣采摘器的局部视图；图3为冬枣采摘器的侧视图。图4为电机驱动示意图。[0010]图中：1、滑块2、滑块导轨3、齿轮带4、板5、支撑杆6、框架7、弹簧8、横梁9、网钩10、梳台11、网罩杆12、钢丝绳13、旋转轴14、活动旋转轴套15、齿轮16、齿轮轴17、轴承18、不完全齿轮19、电机。具体实施方式[0011]下面结合附图及具体实施对其作进一步的详细说明。[0012]如图1_2所示，一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，包含支撑杆5、支撑架6、板4;所述支撑杆5包含第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴13、活动旋转轴套14连接，第二支撑杆能够绕第一支撑杆转动；所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度;所述第一支撑杆的端部固定于板4上，第二支撑杆的端部固定于框架6上;框架6上固定有横梁8，横梁8通过弹簧7与框架6连接，所述框架6上部设置有垂直于框架6的固定网罩杆11，网罩杆11均匀固定于框架6上，网罩杆11上有钩子9,网罩通过钩子9固定在网罩杆11上;所述横梁8中心设置有能够滑动的梳台10,所述梳台10上设置钢丝绳12的安装孔;所述板4上安装有滑块1、滑块导轨2、齿轮带3、齿轮15和不完全齿轮18,所述滑块1与滑块导轨2相配合，齿轮带3固定于滑块1的底部，齿轮带3与齿轮15、不完全齿轮18相啮合，同时，不完全齿轮18也与齿轮15啮合，齿轮15通过齿轮轴16、轴承17固定在板4上；电机I9与不完全齿轮18连接并驱动不完全齿轮1S进行同步转动，不完全齿轮18带动齿轮带3和齿轮15做不完全运动，从而使得滑块1形成沿滑块导轨2进行往复的运动;钢丝绳12穿过支撑杆5的内部，钢丝绳12—端固定于齿轮带3上，另一端固定于梳台10上的钢丝绳12的安装孔处，最终梳台10梳抓敲击运动，进行冬枣采摘，并用网罩接住冬枣。[0013]所述梳台10上设有排布布设的梳齿。[0014]冬枣采摘器使用时，根据冬枣高度，用手扶起或提起支撑杆5，使框架6框住冬枣，握住支撑杆5,按下电机通电按钮，使不完全齿轮18转动，带动滑块1和齿轮15使得齿轮带3做往复运动，从而通过钢丝绳12带动梳台10对冬枣拍打，冬枣垂直落下落入网罩中，如此循环完成冬枣的采摘；[0015]所述的冬枣采摘器结构简单，操作方便，携带方便，降低果农的劳动强度，提高工作效率，有效防止说过的跌落损伤，是一款实用的农产品工具。[0016]实施例[0017]本发明适用于1〜2米的冬赛的采摘，同时也试用部分类似果蔬的采摘，它轻巧方便实用（重量1公斤左右），可随身携带，它改变了传统的采摘冬枣方法攀登树枝或使用梯子直接采摘冬枣，传统方式存在效率低，劳动强度大，存在危险等弊端，此装置优化了传统采摘方式的弊端，并且具有非常尚的米摘效率和采摘质量，它只需稍加调节就可采摘冬枣。它由牵引机构，直杆机构可伸缩），敲击装置，接枣装置。[0018]所述牵引机构包括板，电动机，滑块，滑块导轨，齿轮，不完全齿轮，传动带，钢丝绳，所述滑块与滑块导轨相配合，齿轮带固定于滑块上与两齿轮相啮合，电机与不完全齿轮同步转动，带动齿轮带和齿轮做不完全运动从而使得齿轮带形成往复运动，钢丝绳一端固定齿轮带上，另一端固定于敲击梳抓装置。[0019]所述直杆机构包括支撑杆可以伸缩），活动旋转轴，框架，所述支撑杆一端固定于板上，另一端固定活动旋转轴。活动旋转轴上固定另一短节支撑杆。另一支撑杆另一端固定框架。[0020]所述敲击装置包括横梁，梳台，钢丝绳，所述横梁固定于框架直径位置，同时与梳台相固定梳台低端位置固定于横梁中心，可以旋转），梳台底端与钢丝绳相连实现往复运动。[0021]所述接枣装置包括6个网罩杆，6个钩子，网罩，所述网罩杆均匀固定于框架上，6个钩子固定网罩杆上，网罩钩于钩子上。弹簧7用以复位。

权利要求：1.一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，其特征在于:包含支撑杆5、支撑架6、板4;所述支撑杆5包含第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴13、活动旋转轴套14连接，第二支撑杆能够绕第一支撑杆转动；所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度;所述第一支撑杆的端部固定于板4上，第二支撑杆的端部固定于框架6上;框架⑹上固定有横梁8，横梁⑻通过弹簧7与框架⑹连接，所述框架⑹上部设置有垂直于框架6的固定网罩杆11，网罩杆（11均匀固定于框架6上，网罩杆（11上有钩子9，网罩通过钩子9固定在网罩杆（11上;所述横梁⑻中心设置有能够滑动的梳台（10，所述梳台（10上设置钢丝绳12的安装孔;所述板4上安装有滑块1、滑块导轨2、齿轮带3、齿轮（15和不完全齿轮（18，所述滑块⑴与滑块导轨⑵相配合，齿轮带3固定于滑块⑴的底部，齿轮带⑶与齿轮（15、不完全齿轮（18相啮合，同时，不完全齿轮（18也与齿轮（15啮合，齿轮（15通过齿轮轴16、轴承17固定在板⑷上；电机（19与不完全齿轮（18连接并驱动不完全齿轮（18进行同步转动，不完全齿轮18带动齿轮带⑶和齿轮（15做不完全运动，从而使得滑块（1形成沿滑块导轨2进行往复的运动;钢丝绳（12穿过支撑杆5的内部，钢丝绳（12—端固定于齿轮带3上，另一端固定于梳台（10上的钢丝绳（12的安装孔处，最终梳台（10梳抓敲击运动，进行冬枣采摘，并用网罩接住冬枣。2.根据权利要求1所述的一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，其特征在于:所述梳台（10上设有排布布设的梳齿。3.根据权利要求1所述的一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，其特征在于:冬枣采摘器使用时，根据冬枣高度，用手扶起或提起支撑杆5，使框架6框住冬枣，握住支撑杆5，按下电机通电按钮，使不完全齿轮（18转动，带动滑块（1和齿轮（15使得齿轮带3做往复运动，从而通过钢丝绳I2带动梳台（1〇对冬枣拍打，冬枣垂直落下落入网罩中，如此循环完成冬枣的采摘。

百度查询： 湖南电气职业技术学院 一种往复梳敲式电动冬枣采摘器