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申请/专利权人:西安电子科技大学
摘要:本发明公开了一种定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法,包括以下步骤:1空间压缩和时间压缩;2在步骤1的基础上基于最小二乘法估计定位解;3空间反压缩;所述空间压缩是指对基站和用户所在的原坐标系下的坐标经变换函数f进行空间压缩变换,得到坐标轴的相对量级平缓的新坐标系下的新坐标;所述时间压缩是指将原坐标系下的时间通过压缩系数进行压缩得到新坐标系下的时间;所述空间反压缩是指将步骤2中的定位解经变换函数f‑1反压缩回原坐标系进行定位解评估,变换函数f‑1是f的逆变换。本发明的方法可以实现在近似奇异解情况下给出可信定位解,在正常解情况下解决定位误差轴相关性问题。
主权项:1.一种定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法,其特征在于,包括以下步骤:1空间压缩和时间压缩;2基于最小二乘法估计定位解;3空间反压缩;所述空间压缩是指对基站和用户所在的原坐标系下的坐标经变换函数f进行空间压缩变换,得到坐标轴的相对量级平缓的新坐标系下的新坐标;所述时间压缩是指将原坐标系下的时间通过压缩系数进行压缩得到新坐标系下的时间;所述空间反压缩是指将步骤2中的定位解经变换函数f-1反压缩回原坐标系进行定位解评估,变换函数f-1是f的逆变换;所述变换函数f定义如式1,f→signχlog10τ1+log10τ2+|X|=X′1其中,τ1,τ2为两个偏置参数,其取值均大于等于1;χ表示原坐标系中任意点的任一轴的坐标值,χ′表示χ映射到新坐标系中相应轴的坐标值;所述变换函数f-1如式2所示, 其中,τ1,τ2为两个偏置参数,其取值均大于等于1;χ表示原坐标系中任意点的任一轴的坐标值,χ′表示X映射到新坐标系中相应轴的坐标值。
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百度查询: 西安电子科技大学 定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法
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