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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明公开了一种全气动式深孔自动清理装置，包括筒体、清理与行进单元、锁紧单元、速度调节单元和阀控模块。本发明采用双作用气缸驱动磨料刷头运动，并通过磨料刷头同时完成行走和清理两大功能，从而大大降低了整个装置在结构上的复杂程度。本发明采用锁紧气缸驱动圆弧压板撑开与缩回，实现装置沿深孔轴线的单向锁定，使本发明能够自动沿深孔轴线进行单向运动，降低了控制的复杂程度。本发明通过单气控弹簧复位式两位五通换向阀，实现了装置双作用气缸与锁紧气缸的联合动作，通过改变两气缸动作的相位，实现装置运行方向的切换。本发明完全由气源驱动，提高了整个装置防水、防污垢侵入的能力。

主权项：1.一种全气动式深孔自动清理装置，其特征在于：包括筒体、清理与行进单元、锁紧单元、速度调节单元和阀控模块，所述筒体包括前端盖19、前外筒5、阶梯座11、后外筒14和后端盖18；所述阶梯座11的前端与前外筒5连接、后端与后外筒14连接，所述前端盖19与前外筒5的前端连接，所述后端盖18与后外筒14的后端连接；所述阶梯座11为中空环槽形结构；所述清理与行进单元安装在前端盖19上，所述锁紧单元安装在前外筒5上；所述清理与行进单元包括磨料刷头1、喷液管3、双作用气缸4和连接螺母2；所述磨料刷头1通过连接螺母2与双作用气缸4的活塞杆固定连接；所述双作用气缸4的缸筒前端固定在前端盖19的后侧，双作用气缸4的活塞杆穿过前端盖19与磨料刷头1连接，驱动磨料刷头1连续往复运动；所述喷液管3为带有喷淋头的普通塑料软管，并盘绕固定在前端盖19的前侧；所述锁紧单元包括锁紧气缸7、缸座块6、连接块8、顶杆9和圆弧压板10，所述缸座块6固定连接在前外筒5上，所述锁紧气缸7与缸座块6固定连接，所述连接块8与锁紧气缸7活塞杆固定连接；所述顶杆9有2个，顶杆9的一端与连接块8连接、另一端与圆弧压板10的一端铰链连接；所述圆弧压板10有2个，圆弧压板10的另一端与缸座块6铰链连接；两个圆弧压板10的形状和安装位置关于锁紧气缸7轴线对称；两个顶杆9的安装位置关于锁紧气缸7轴线对称；所述圆弧压板10对应的前外筒5上开通孔，所述通孔的形状和尺寸与圆弧压板10的形状和尺寸相匹配；所述速度调节单元包括硅胶软管12和毛毡带13，所述硅胶软管12盘绕在阶梯座11外侧的环形槽内，所述毛毡带13覆盖在硅胶软管12之上；所述阀控模块安装在后外筒14内；所述阀控模块包含阀连接板15、双气控式两位五通换向阀16和单气控弹簧复位式两位五通换向阀17；所述阀连接板15与阶梯座11固定连接，所述双气控式两位五通换向阀16和单气控弹簧复位式两位五通换向阀17均固定安装在阀连接板15上；所述双气控式两位五通换向阀16的出口和控制气路分别与双作用气缸4的两个进气端通过气管相连，所述单气控弹簧复位式两位五通换向阀17的出口与锁紧气缸7相连。

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