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申请/专利权人：无锡汉和航空技术有限公司

摘要：本发明一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本发明一种带有矢量控制系统的无人机设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。

主权项：1.一种带有矢量控制系统的无人机，其特征在于包括主体机架（100），所述主体机架（100）上设置有控制系统（200），所述主体机架（100）上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆（300），所述升力动力系统固定杆（300）的外端上部设置有升力动力系统（400），所述升力动力系统固定杆（300）的外端下部设置有保护杆装置（500），所述主体机架（100）的底部向下设置有底座装置（600），所述底座装置（600）上设置有药水箱（700），所述药水箱（700）顶部设置有电池（800），所述药水箱（700）底部设置有喷药装置，所述底座装置（600）上设置有矢量控制系统（900），喷药装置与矢量控制系统（900）相互连接；所述矢量控制系统（900）包括左右两组矢量装置，所述矢量装置包括矢量装置固定支架（907）、矢量装置横移座（908）、矢量装置纵向调节杆（909）、双头输出电机（902）、转动支架（903）、涵道风扇外框架（904）、涵道风扇（905）以及三根涵道导向管（901）；所述矢量装置固定支架（907）固定于底座装置（600）上，矢量装置横移座（908）固定于矢量装置固定支架（907）上并且能够在矢量装置固定支架（907）上进行横向移动，矢量装置纵向调节杆（909）纵向伸出于矢量装置横移座（908）的外侧并且矢量装置纵向调节杆（909）能够进行纵向伸缩，所述双头输出电机（902）的主体固定于矢量装置纵向调节杆（909）的外端，双头输出电机（902）具有两个对称布置的输出端，两个对称布置的输出端能够输出同步的旋转动力，所述转动支架（903）为C形结构，C形结构包括两个动力连接段（903.1）以及一个涵道风扇外框架连接段（903.2），两个动力连接段（903.1）之间连接涵道风扇外框架连接段（903.2），所述两个动力连接段（903.1）分别通过一个旋转连接套（906）连接双头输出电机（902）的输出端，所述涵道风扇外框架（904）连接涵道风扇外框架连接段（903.2），所述涵道风扇外框架（904）内设置涵道风扇（905），三根涵道导向管（901）的下端位于涵道风扇（905）的下方，三根涵道导向管（901）的上端通过连接软管与喷药装置引出的三个出药端口进行连接；所述涵道风扇外框架（904）包括竖向布置的筒体（904.1），筒体（904.1）与涵道风扇外框架连接段（903.2）垂直布置，所述筒体（904.1）具有上下两个圆形的开口，所述筒体（904.1）的两个开口处分别向开口的圆心处均匀设置有三根连接筋（904.2），三根连接筋（904.2）的内端连接一块中心圆板（904.3），上方的一块中心圆板（904.3）与涵道风扇外框架连接段（903.2）的外侧壁之间连接有涵道风扇外框架支撑段（904.4），涵道风扇（905）设置于筒体（904.1）内，且涵道风扇（905）的固定安装于上方的一块中心圆板（904.3）的底部；所述三根涵道导向管（901）的下端分别安装于下方的三根连接筋（904.2）上，三根涵道导向管（901）向上延伸并且向外侧弯曲穿过筒体（904.1）后继续向上延伸。

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