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申请/专利权人：辽宁科技大学
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，包括基板，基板的底部四角处均安装有驱动结构，基板的底部且位于中心处安装有轮架，轮架的底部转动安装有一对滑轮，一对滑轮之间呈直角，基板上安装有壳体，基板上且位于壳体内安装有控制器，壳体上安装有旋转底座，旋转底座上安装有机械臂，机械臂上安装有电动夹爪，本实用新型涉及机器人技术领域,该基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，底盘行动灵活，可以全方位移动无需转弯；全向激光测距保证机器人可控，实时检测到周围障碍物，安全性高；机械夹爪加视觉识别相机实现精准抓取；大小物品可以分开运送，机器人全自动，节省人力资源。
主权项：1.一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的底部四角处均安装有驱动结构，所述基板（1）的底部且位于中心处安装有轮架，所述轮架的底部转动安装有一对滑轮（2），一对所述滑轮（2）之间呈直角，所述基板（1）上安装有壳体（3），所述基板（1）上且位于所述壳体（3）内安装有控制器，所述壳体（3）上安装有旋转底座，所述旋转底座上安装有机械臂，所述机械臂上安装有电动夹爪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁科技大学 一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人
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