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申请/专利权人：极创机器人智能科技(山东)有限公司
摘要：本发明公开了一种防爆巡检机器人底盘，涉及防爆底盘技术领域，包括防爆仓组件，防爆仓组件包括防爆仓，防爆仓包括防爆圆筒体、可拆卸连接在防爆圆筒体两端的防爆仓盖以及位于防爆圆筒体内部且固定在防爆仓盖上的安装架组件；开启防爆仓盖可将安装架组件一同拆离防爆圆筒体；防爆舵轮组件；防爆舵轮组件为两组，两组防爆舵轮组件对称设置在防爆圆筒体两侧；每组防爆舵轮组件为两个，两个防爆舵轮组件对应防爆圆筒体长度方向的两端部布置；防爆圆筒体一侧对应两个防爆舵轮组件之间为上装器件安装区。本发明可满足爆炸性气体环境下的巡检机器人作业的应用需求，具有行走转向灵活、结构紧凑、质量轻、结构刚度强且便于检修的特点。
主权项：1.一种防爆巡检机器人底盘，其特征在于，包括：防爆仓组件1，所述防爆仓组件1包括防爆仓11，所述防爆仓11包括用于容置电池及电气件的防爆圆筒体111、可拆卸连接在所述防爆圆筒体111两端的防爆仓盖112以及位于所述防爆圆筒体111内部且固定在所述防爆仓盖112上的用于安装电池及电气件的安装架组件113；开启所述防爆仓盖112可将所述安装架组件113一同拆离所述防爆圆筒体111；防爆舵轮组件2，所述防爆舵轮组件2为两组，两组所述防爆舵轮组件2对称设置在所述防爆圆筒体111两侧，用于驱动所述防爆圆筒体111行走与转向；所述防爆圆筒体111侧方设有上装器件安装区115。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 极创机器人智能科技(山东)有限公司 一种防爆巡检机器人底盘
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