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申请/专利权人：宁波启凌智能科技有限公司
摘要：本发明提出了一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法及其系统，所述方法包括：根据获取到的两路相电路，分别计算三相瞬时电流值以及三相均值电流值，通过FOC控制单元、PI控制单元后得到调制后的d轴电压值和q轴电压值；再经并联的两路功率模块为电机提供三相驱动电压。本发明通过采用双桥扩容技术，使交流伺服驱动器并行运行两组功率模块，从而提供更大的电流和更高的输出功率，能够驱动更大功率的电机或提供更多的扭矩，满足对高性能电机控制应用的需求；此外，在传统的FOC控制策略基础上，进一步采用PI调制技术对电流进行精确控制，保证了电流控制的动态响应和稳定性，提高了系统的控制精度。
主权项：1.一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取电机的三相瞬时电流值IU瞬、IV瞬、IW瞬以及三相均值电流值IU均、IV均、IW均；根据三相瞬时电流值IU瞬、IV瞬、IW瞬、三相均值电流值IU均、IV均、IW均以及电机相应的反馈电气角度，分别得到d-q轴瞬时电流d瞬、q瞬和d-q均值电流Id均、Iq均；根据d-q轴参考电流值Id参、Iq参以及d-q轴瞬时电流Id瞬、Iq瞬和d-q均值电流Id均、Iq均，经PI调制后得到d轴电压值和q轴电压值；根据d轴电压值、q轴电压值以及电机相应的反馈电气角度，将得到的三相输出电压，经两路SPWM调制后，分别作为两路功率模块的输入，经对应的功率模块为电机提供三相驱动电压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波启凌智能科技有限公司 一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法及其系统
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