龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海司南导航技术股份有限公司
摘要：本申请提供了一种视觉辅助方法、系统、设备及存储介质，所述视觉辅助测量系统包括激光测距模块、导航模块、计算模块和视觉辅助模块，其特征在于，所述方法包括：获取指定点在第一坐标系的坐标，计算得到指定点的像素坐标，通过所述视觉辅助模块获取的环境图像中添加指定点的位置标记，获取激光测距模块和激光照射到之间的距离参数，根据所述激光照射点的像素坐标，通过所述视觉辅助模块获取的环境图像中添加所述激光照射点的位置标记；根据所述激光照射点在环境图像中的位置标记和所述指定点在环境图像中的位置标记调整所述激光测距模块的激光照射点的位置。本申请在放样或测量过程中，增加视觉辅助功能，提高了测量系统的工作性能。
主权项：1.一种视觉辅助方法，用于视觉辅助测量系统，所述视觉辅助测量系统包括激光测距模块、导航模块、计算模块和视觉辅助模块，其特征在于，所述方法包括如下步骤：从所述视觉辅助模块中获取环境图像，基于所述环境图像建立相机坐标系和像素坐标系；获取指定点在第一坐标系的坐标，通过所述计算模块计算所述指定点的像素坐标，所述第一坐标系为所述导航模块对应的坐标系；根据所述指定点的像素坐标，通过所述视觉辅助模块获取的环境图像中添加所述指定点的位置标记；通过所述激光测距模块获取激光照射点，并获取激光测距模块和激光照射点之间的距离参数；根据所述激光测距模块和激光照射点之间的距离参数，通过所述计算模块计算得到激光照射点在像素坐标系下的像素坐标；根据所述激光照射点的像素坐标，通过所述视觉辅助模块获取的环境图像中添加所述激光照射点的位置标记；根据所述激光照射点在环境图像中的位置标记和所述指定点在环境图像中的位置标记调整所述激光测距模块的激光照射点的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海司南导航技术股份有限公司 视觉辅助方法、系统及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号