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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要：一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法及相关装置，该方法包括：沿输电线路进行三维激光点云扫描得到点云数据；对点云数据按照导地线、杆塔、植被、建筑物和地面进行分类，根据点云数据中的三维坐标确定所得分类物体之间水平方向的位置关系和垂直方向的位置关系；作垂直于导线的平面YOZ，其中O点为杆塔中心点在地表的投影，或导线与平面的交点在地表的投影，确定地表点云数据与平面的交线；选取采样点，根据点云数据中的高度值计算采样点与中心点O之间的相对海拔高度；根据相对海拔高度计算采样点的地面倾角，根据采样点的地面倾角计算左右侧地面倾角。本发明解决了导线两侧地面倾角提取的难题，提高了地面倾角的精度。
主权项：1.一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、沿输电线路对输电线路两侧预设距离范围内的区域进行三维激光点云扫描，得到点云数据，所述点云数据包括导地线、杆塔、植被、建筑物和地面；步骤二、对所述点云数据进行中值滤波处理，根据分类算法按照导地线、杆塔、植被、建筑物和地面进行分类，根据点云数据中的三维坐标确定所得分类物体之间水平方向的位置关系和垂直方向的位置关系；步骤三、依据分类物体之间水平方向的位置关系和垂直方向的位置关系作垂直于导线的平面YOZ，其中O点为杆塔中心点在地表的投影，或导线与平面的交点在地表的投影，以O点为中心在左右两侧各10n米的距离内，确定地表点云数据与平面的交线，其中n为大于等于10的自然数；步骤四、以O点为中心分别在左右两侧每隔10米选取1个采样点，其中左侧采样点为L1～Ln，右侧采样点为R1～Rn，根据点云数据中的高度值计算采样点与中心点O之间的相对海拔高度Δhn；步骤五、根据相对海拔高度Δhn计算n处采样点的地面倾角θn，根据n处采样点的地面倾角θn计算左右侧地面倾角。
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