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申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司
摘要：本公开提供了一种夹持装置，属于夹装领域。所述夹持装置包括支撑架、第一夹装组件和第二夹装组件，所述第一夹装组件包括第一驱动单元和两个第一夹爪，所述两个第一夹爪中每个第一夹爪的第一端与所述支撑架铰接，所述第一驱动单元分别与所述两个第一夹爪和所述支撑架相连，所述第二夹装组件包括第二驱动单元、两个第二夹爪和两个阻挡件，所述两个第二夹爪中每个第二夹爪的第一端均与所述支撑架铰接，所述两个阻挡件中每个阻挡件与所述两个第二夹爪中的一个的第二端铰接，所述两个第二夹爪以及所述两个阻挡件相连。本公开可以提高夹持的稳定性。
主权项：1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括支撑架1、第一夹装组件2和第二夹装组件3；所述第一夹装组件2包括第一驱动单元22和两个第一夹爪21，所述两个第一夹爪21沿着第一方向间隔排布，所述两个第一夹爪21中每个第一夹爪21的第一端与所述支撑架1铰接，且铰接轴的轴线方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一驱动单元22分别与所述两个第一夹爪21和所述支撑架1相连，所述第一驱动单元22用于驱动所述两个第一夹爪21的第二端相互靠近；所述第二夹装组件3包括第二驱动单元33、两个第二夹爪31和两个阻挡件35，所述两个第二夹爪31沿着所述第二方向间隔排布，且在所述第一方向上位于所述两个第一夹爪21之间，所述两个第二夹爪31中每个第二夹爪31的第一端均与所述支撑架1铰接，且铰接轴的轴线方向为所述第一方向；所述两个阻挡件35中每个阻挡件35与所述两个第二夹爪31中的一个的第二端铰接，且铰接轴的轴线方向为所述第一方向；所述第二驱动单元33分别与所述支撑架1、所述两个第二夹爪31以及所述两个阻挡件35相连，所述第二驱动单元33用于驱动所述两个第二夹爪31的第二端相互靠近，以及在所述两个第二夹爪31的第二端相互靠近时，驱动所述阻挡件35相对所连接的第二夹爪31朝向所述两个第二夹爪31之间的空间转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉船用机械有限责任公司 夹装装置
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