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申请/专利权人：上海微志创科自动化研究有限公司
摘要：本发明涉及一种无感柔性力控制设备，包括三相无刷电机、伸缩机构、电气控制单元以及通用无刷电机控制器，三相无刷电机与伸缩机构传动连接，电气控制单元与三相无刷电机电连接，通用无刷电机控制器与电气控制单元电连接。伸缩机构包括驱动组件与推杆，三相无刷电机的输出轴与驱动组件传动连接，驱动组件与推杆传动连接，三相无刷电机通过驱动组件驱动推杆进行伸缩移动。其针对现有技术存在的成本高，装有传感器易放生碰撞损坏，输出力较小，需要专业人士进行参数整定等问题，在不使用力传感器作为反馈元器件的情况下，仅采用一只无刷电机作为执行元件，在无刷电机和通用无刷电机控制器中串联本发明制造的电气控制单元实现柔性力控制。
主权项：1.一种无感柔性力控制设备，其特征在于，包括三相无刷电机1、伸缩机构2、电气控制单元3以及通用无刷电机控制器4，所述三相无刷电机1与所述伸缩机构2传动连接，所述电气控制单元3与所述三相无刷电机1电连接，所述通用无刷电机控制器4与所述电气控制单元3电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海微志创科自动化研究有限公司 一种无感柔性力控制设备
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