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申请/专利权人：北京鼎森荣泰科技有限公司
摘要：本发明属于环境感知技术领域，公开一种多模态环境融合感知方法及系统，包括：基于广域场景下的多模态环境融合感知需求，设定多种功能属性的节点，并根据节点的感知性能，划分强节点与弱节点；通过强节点与弱节点的部署组合，创建分层感知网络，采集环境数据，并基于节点计算能力，依次执行数据预处理、分析预测及存储；建立节点间的通信通道，基于强节点与弱节点之间的数据传输与补偿机制，优化分层感知网络的感知性能与感知结果；基于感知结果，制定响应决策，生成并执行控制命令。本发明通过强节点对数据的补偿和优化，以及与弱节点的信息共享，整个系统的数据处理效率得到显著提升，这减少了数据处理的时间延迟，加快了决策速度。
主权项：1.一种多模态环境融合感知方法，其特征在于，包括：基于广域场景下的多模态环境融合感知需求，设定多种功能属性的节点，并根据节点的感知性能，划分强节点与弱节点；通过强节点与弱节点的部署组合，创建分层感知网络，采集环境数据，并基于节点计算能力，依次执行数据预处理、分析预测及存储；建立节点间的通信通道，基于强节点与弱节点之间的数据传输与补偿机制，优化分层感知网络的感知性能与感知结果；基于感知结果，制定响应决策，生成并执行控制命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京鼎森荣泰科技有限公司 一种多模态环境融合感知方法及系统
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