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申请/专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种桁架式吨袋装车设备，其包括桁架，桁架上设置有滑轨和齿条、安装底座，安装底座上设置有转动的第一齿轮和滚轮，第一齿轮与齿条啮合，安装底座上设置有用于驱动第一齿轮转动的第一伺服电机，安装底座上水平设置有转动的第二齿轮，安装底座上竖直设置有第二伺服电机，第二伺服电机的工作轴上水平设置有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上设置有用于升降吨袋的升降起重机构，升降起重机构的起重绳穿过第二齿轮和安装底座，安装底座上设置有拐臂连杆机构，拐臂连杆机构的下端设置有用于抓取吨袋的抓手机构。本发明的桁架式吨袋装车设备可以将货场上的吨袋货物吊装到敞开的火车车厢上或者运输车辆上，吨袋货物堆放整齐。
主权项：1.一种桁架式吨袋装车设备，用于吨袋的装车，包括水平横向设置的桁架，其特征在于，所述桁架上水平横向设置有滑轨和齿条，所述桁架上设置有安装底座，所述安装底座上设置有转动的第一齿轮和滚轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述滚轮滚动设置在滑轨上，所述安装底座上设置有用于驱动所述第一齿轮转动的第一伺服电机，所述安装底座上水平设置有转动的第二齿轮，所述安装底座上竖直设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的工作轴上水平设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有用于升降吨袋的升降起重机构，所述升降起重机构包括有起重绳，所述起重绳穿过第二齿轮和安装底座，所述安装底座上设置有拐臂连杆机构，所述拐臂连杆机构的上端转动设置在安装底座上，所述拐臂连杆机构的下端设置有用于抓取吨袋的抓手机构，所述起重绳的下端与抓手机构固定连接。
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权利要求：
百度查询： 昆山同日机器人智能科技有限公司 一种桁架式吨袋装车设备
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