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申请/专利权人：扬州大学;扬州市凯耀机械有限公司;江苏奥斯康新能源有限公司
摘要：自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
主权项：1.自适应深度角度挖掘铲，包括液压臂1、固定设置在液压臂1上的上位机2；其特征在于，所述挖掘铲包括：液压臂连接板3，与所述液压臂1连接，所述液压臂连接板3内设有电源模块12和控制板13，所述控制板13与上位机2连接；铲体8，与所述液压臂连接板3连接，所述铲体8顶部设有冲击部件6和转向电机7，冲击部件6与所述电源模块12连接，转向电机7分别与电源模块12和控制板13连接；力学传感组件9，连接设置在铲体8的底部，并与所述上位机2连接；光纤传感组件10，连接设置在铲体8的侧面，并与所述上位机2连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州大学 扬州市凯耀机械有限公司 江苏奥斯康新能源有限公司 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法
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