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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;永康市光明送变电工程有限公司

摘要：一种基于吊装平台的带电作业搭接引流线的作业方法，属于带电作业技术领域。包括如下步骤：S1，将吊装接引装置安装外部吊装装置送至作业区域；S2，将装置由导线上方，跨线将吊装接引装置放置地面；S3，判定遮蔽环境复杂情况，通过绞盘机构将绝缘遮蔽罩放置于导线及瓷瓶处；S4，控制所述夹持装置固定导线；S5，所述作业平台经升降模块下降，使其上的剥皮器剥离绝缘层；S6，机械手端部绝缘挂钩挂接至引流线端部引流线夹中挂环处；随后引流线牵引装置将引流线夹及导线牵引至引流线牵引装置凹槽内；将线夹安装工具旋转至引流线夹上方；S7，导线完成安装。不再依托绝缘斗臂车，对作业人员的要求降低，可避免不必要的人员事故。

主权项：1.一种基于吊装平台的带电作业搭接引流线的作业方法，其特征在于：所述方法应用于吊装接引装置，吊装接引装置在导线上完成引流线安装作业；所述吊装接引装置包括升降吊杆、作业模块、夹爪机构、伸缩机械臂（12）、控制终端和引流线夹（13）；所述升降吊杆和外部吊装装置连接，升降吊杆上连接有作业模块和夹爪机构；所述升降吊杆中下方安装有夹持装置（5）,升降吊杆包括升降杆（6）和升降模块（7），升降模块（7）包裹升降杆（6）设置；所述作业模块包括作业平台、剥皮器（8）、线夹安装工具（9）和引流线牵引装置（11），剥皮器（8）和线夹安装工具（9）分别安装于作业平台的两侧；待作业区域的导线及导线所具备的瓷瓶上放置绝缘遮蔽罩（10）；一种基于吊装平台的带电作业搭接引流线的作业方法，包括如下步骤：S1，将吊装接引装置安装外部吊装装置；将外部吊装装置的吊钩中的吊装接引装置送至作业区域，并固定吊臂；S2，使用控制终端，控制吊装装置中的绞盘机构，将装置由导线上方，跨线将吊装接引装置放置地面；其中，所述绞盘机构中线缆为绝缘蚕丝绳；S3，判定遮蔽环境复杂情况，当环境复杂时，采用登杆方式使用绝缘操作杆完成绝缘遮蔽安装；当环境不复杂时，将吊装接引装置放置地面后，将绝缘遮蔽罩（10）安装至装置中的夹爪机构，随后吊装装置中的绞盘机构工作，回收绝缘蚕丝绳，吊起吊装接引装置至待作业区；随后通过绞盘机构将绝缘遮蔽罩（10）放置于导线及瓷瓶处；S4，控制所述夹持装置（5）固定导线；S5，所述作业平台经升降模块（7）下降，使其上的剥皮器（8）卡入主导线，剥皮器（8）夹持导线，自动下刀并自适应剥离绝缘层；S6，将引流线夹（13）提前安装至引流线，剥皮器（8）作业时，控制伸缩式绝缘机械手，使机械手端部绝缘挂钩挂接至引流线端部引流线夹中挂环处；随后引流线牵引装置（11）将引流线夹（13）及导线牵引至引流线牵引装置（11）凹槽内；剥皮器（8）剥除导线绝缘层后，作业平台旋转180度，将线夹安装工具（9）旋转至引流线夹（13）上方；S7，作业平台下降，使线夹安装工具（9）对准引流线牵引装置（11）凹槽内引流线夹（13）紧固螺栓，随后线夹安装工具（9）开始作业，导线完成安装；S8，完成单相作业后，移动吊装装置吊臂至另一相导线，重复上述S4至S7的步骤，直至完成三相导线引流线安装完成，带电吊装接引作业结束。

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