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申请/专利权人：中国万宝工程有限公司;包头市万佳信息工程有限公司

摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的交互式装配工艺规划方法，充分利用产品及制造资源的三维模型规划产品的装配工艺，提前发现并解决制造过程中遇到的各类干涉及不协调等问题。包括以下步骤：步骤一：模型导入及轻量化处理；步骤二：模型修整及渲染；步骤三：虚拟场景搭建；步骤四：装配顺序及装配路径规划；步骤五：装配分析评估；对装配过程中的相关指标进行分析，包括干涉检查、碰撞检测、人机功效分析等；步骤六：装配过程记录和编辑。本发明方法能够充分利用产品及制造资源的三维模型规划产品的装配工艺，提前发现并解决制造过程中遇到的各类干涉及不协调等问题，提高产品零部件的装配工艺设计质量，从而提升产品的装配质量及装配效率。

主权项：1.一种基于虚拟现实的交互式装配工艺规划方法，其特征是：包括以下步骤：步骤一：模型导入及轻量化处理对模型进行轻量化处理，用户将本地模型导入软件后，模型轻量化处理模块自动将模型进行轻量化处理，处理完成后用户可将模型保存至模型库中，在下次使用时直接调用；步骤二：模型修整及渲染对轻量化处理完成的模型，为进一步提升软件运行的流畅性，可根据实际装配需求对模型进行结构树中节点的整合，保留原有模型创建时产品结构树，将多余无用结构树删除，再将需要单独存在的零件模型独立面进行初步颜色渲染处理，并将相同颜色的模型独立面整合为一个零件；步骤三：虚拟场景搭建虚拟场景需建立装配过程中所使用的工具工装、装配设备，所涉及到的装配生产线、装配厂房及其内部配套设施，包括吊车、转运叉车在内的模型，使整个虚拟场景接近真实，效果更直观，而且方便验证装配过程中装配路径碰撞干涉情况；步骤四：装配顺序及装配路径规划通过分析模型的整体结构及各零部件的位置，大致规划零部件的装配顺序及装配路径，导入的模型系统会默认显示在坐标系原点，通过选中并拖拽或者定义模型坐标的方式对模型的位置进行定义，并通过添加关键帧的方式记录下模型的当前位置，并可以对每个关键帧的位置及时间进行编辑；步骤五：装配分析评估对装配过程中的相关指标进行分析，包括干涉检查、碰撞检测、人机功效分析；干涉检查：利用剖面工具，可以对产品模型开展静态干涉检查，可以从各个角度对模型进行实时的任意角度的剖切，观察其内外部装配件的配合情况，从而排查干涉情况；碰撞检测：利用碰撞检测工具，可以对产品的零部件进行动态装配操作过程中的碰撞进行实时检查，分析零部件的装配路径是否合理，从而寻找合适的装配路径；人机工程分析：在装配过程中，利用人机工程分析工具，分析装配人员在装配过程中的可视性、可达性及舒适性；步骤六：装配过程记录和编辑装配过程中随时可以保存当前装配状态且可以随时进行截图保存，以便后续查看及重新编辑，装配过程中记录的关键帧最终可以以动画的形式进行留存，可以将每个零部件的装配动画按照装配顺序进行调整，并输出相应的视频文件。

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