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申请/专利权人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于目标车辆的行驶路线和驾驶模式确定自动驾驶模式使用路线，根据所述自动驾驶模式使用路线确定高频使用路线；在手动驾驶过程中，根据自车的目标行驶路线与所述高频使用路线生成推荐自动驾驶路线，当自车行驶到推荐自动驾驶路线的起点处时，根据感知数据判断是否向驾驶员发送自动驾驶模式推荐指令；在推荐自动驾驶路线上使用自动驾驶模式时，监测推荐自动驾驶路线是否存在异常区域，当自车达到异常区域时，向驾驶员发出是否切换驾驶模式的警示信息。本发明提供了一种安全性高且能够实现自动推荐切换驾驶模式的方法。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取目标车辆的行驶路线和驾驶模式，基于所述目标车辆的行驶路线和驾驶模式确定自动驾驶模式使用路线，根据所述自动驾驶模式使用路线确定高频使用路线；在手动驾驶过程中，根据自车的目标行驶路线与所述高频使用路线生成推荐自动驾驶路线，当自车行驶到推荐自动驾驶路线的起点处时，根据感知数据判断是否向驾驶员发送自动驾驶模式推荐指令；在推荐自动驾驶路线上使用自动驾驶模式时，监测推荐自动驾驶路线是否存在异常区域，当自车达到异常区域时，向驾驶员发出是否切换驾驶模式的警示信息；在自动驾驶过程中，接收驾驶员操作信息，当所述驾驶员的操作信息符合预设的手动驾驶切换条件时，解除自动驾驶模式，启动自动驾驶模式。
全文数据：
权利要求：
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