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申请/专利权人:固智机器人(上海)有限公司
摘要:本发明提供一种无级变距轮胎拧紧装置,涉及轮胎拧紧装配技术领域,安装座固定安装于承载结构;每个调节滑块上安装一个用于拧紧螺栓的拧紧枪,调节滑块滑动安装于安装座,使拧紧枪可以相对于安装座移动;调节分度圆时,由驱动机构通过连杆分别带动各个调节滑块平移,从而改变驱动机构轴线与拧紧枪之间的间距,并能够在最大间距与最小间距的范围之间的任意位置停止,使拧紧枪在不同的分度圆直径下使用,不需要为每种规格的轮胎单独配备一种分度圆直径拧紧装置,提升螺栓拧紧装置的通用性。
主权项:1.一种无级变距轮胎拧紧装置,其特征在于,包括:安装座(1),固定安装于承载结构;调节滑块(2),滑动安装于所述安装座(1);每个所述调节滑块(2)上安装用于拧动螺栓的拧紧枪(5);连杆(3),每个所述连杆(3)的第一端分别铰接于一个所述调节滑块(2)或所述拧紧枪(5);驱动机构(4),其固定部安装于所述安装座(1),全部所述连杆(3)的第二端铰接于所述驱动机构(4)的驱动部;其中,所述驱动机构(4)用于通过所述连杆(3)带动全部的所述调节滑块(2)平移,改变所述驱动机构(4)轴线与所述拧紧枪(5)之间的间距,并能够在最大间距与最小间距的范围之间的任意位置停止。
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权利要求:
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