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一种基于5G通信的远程塔机智能集控系统 

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申请/专利权人:中建三局集团华南有限公司

摘要:本发明涉及一种基于5G通信的远程塔机智能集控系统,包括若干塔机、集中管控平台和地面设备系统;每个塔机设置有塔机侧设备系统,所述塔机侧设备系统包括有传感器系统、高清摄像头系统、巡逻监控系统、小车视频充电系统、塔机安全监控系统和塔机侧网桥系统;所述地面设备系统包括有操作台和地面端网桥;通过设置碰撞监控系统在不同条件下进行竖向和水平的碰撞分析,保证多塔吊施工同时进行时的安全,提高了塔机操作的安全性和效率。

主权项:1.一种基于5G通信的远程塔机智能集控系统,包括若干塔机、集中管控平台和地面设备系统;每个塔机设置有塔机侧设备系统,所述塔机侧设备系统包括有传感器系统、高清摄像头系统、巡逻监控系统、小车视频充电系统、塔机安全监控系统和塔机侧网桥系统;所述地面设备系统包括有操作台和地面端网桥,通过5G无线网络通信将地面端网桥和塔机侧设备系统建立通讯联系,并通过集中管控平台远程控制若干塔机的转动、起吊和停机,其特征在于:所述集中管控平台还设置有碰撞监控系统,碰撞监控系统加载有碰撞分析编码系统,碰撞分析编码系统设置为先确定激活塔机是否具有相关塔机,如有相关塔机进行碰撞分析,先控制编码器对激活塔机运算,对塔机的编号进行编码1、2、3……n,设激活塔机编码为i,其坐标定义为Xi,Yi,Zi,定义激活塔机的回转半径为Ri,比较所有激活塔机编码,被比较的激活塔机存储为j,其坐标定义为Xj,Yj,Zj,定义被比较的激活塔机的回转半径为Rj,如出现时,则确定j号塔机为相关塔机,且对i号塔机进行碰撞分析,反之无需碰撞分析,所述碰撞监控系统通过接收到传感器系统的数据获取n个塔机的吊臂高程Hn、回转半径Rn、回转角Jn、回转速度Vn和吊臂长度Ln,碰撞分析编码系统包括竖向交叉碰撞分析模块以及平面回转碰撞分析模块,根据竖向交叉碰撞分析模块以及平面回转碰撞分析模块以进行塔机转动角度、升降高度和停机选择。

全文数据:

权利要求:

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