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申请/专利权人：杭叉集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种全向叉车转向轮机构及其控制方法，包括安装于底座上的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、与小齿轮连接用以控制小齿轮转动的驱动装置、与大齿轮连接的转向轮总成、用以检测驱动装置转角的第一角度传感器、用以检测转向轮总成转角的第二角度传感器，以及与第一角度传感器和第二角度传感器均相连、用以当驱动转向轮总成转动的理论值与第一角度传感器检测到的第一实际值和或第二角度传感器检测到的第二实际值不相等时，改变驱动装置转动角度以使理论值与第一实际值和或第二实际值相等的转向控制器。该全向叉车转向轮机构及其控制方法实现转向的冗余控制，从而使车辆在狭窄的通道中自由行驶，从而使车辆在狭窄的通道中自由行驶。
主权项：1.一种全向叉车转向轮机构，其特征在于，包括安装于底座（6）上的大齿轮（4）、与所述大齿轮（4）啮合的小齿轮（20）、与所述小齿轮（20）连接用以控制所述小齿轮（20）转动的驱动装置、与所述大齿轮（4）连接的转向轮总成（1）、用以检测所述驱动装置转角的第一角度传感器、用以检测所述转向轮总成（1）转角的第二角度传感器，以及与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均相连、用以当驱动所述转向轮总成（1）转动的理论值与所述第一角度传感器检测到的第一实际值和或所述第二角度传感器检测到的第二实际值不相等时，改变所述驱动装置转动角度以使理论值与第一实际值和或第二实际值相等的转向控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭叉集团股份有限公司 一种全向叉车转向轮机构及其控制方法
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