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申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本发明涉及勘探探测及定位领域，具体的涉及一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法，包括：S1：建立水下航行器探测目标的压力场模型和速度场模型；S2：根据水下航行器的物理模型参数，构建双传感阵列的信号模型；S3：得到信息矩阵用于表征下界；S4：确定阵列性能评价指标，综合评估双传感侧线阵列定位性能；S5：根据模型参数确定约束条件；S6：以水下航行器的传感器数量为优化目标，对阵元个数进行优化，确定阵列压力和流速传感器数量及位置分布，完成水下航行器双传感侧线阵列布局的同步优化。本发明采用下界理论将双传感侧线阵列信号融合，并为双传感侧线阵列布局同步优化问题提供评估指标，减少阵列设计成本，提高探测精度和效率。
主权项：1.一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立水下航行器探测目标的压力场模型和速度场模型；S2：根据所述水下航行器的物理模型参数，设置所述水下航行器的压力传感器及流速传感器的初始布局位置，构建双传感阵列的信号模型，并生成理论压力信号及速度信号数据集；S3：综合考虑引起双传感阵列的测量误差的因素，根据所述双传感阵列的信号模型得到Fisher信息矩阵用于表征Cramer-Rao下界；S4：确定阵列性能评价指标，得到阵列有效探测区域，定量化综合评估双传感侧线阵列定位性能；S5：根据所述水下航行器的模型参数确定约束条件；S6：以所述水下航行器的传感器数量为优化目标，对所述双传感阵列的阵元个数进行优化，确定最佳阵列压力和流速传感器数量及位置分布，完成水下航行器双传感侧线阵列布局的同步优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法
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