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申请/专利权人:沃尔沃卡车集团
摘要:本申请涉及雷达触发的道路摩擦力估计,尤其是一种用于确定与重型车辆100上的至少一个车轮150、160、170、430相关联的道路摩擦状况的计算机实施的方法,该方法包括:通过至少一个极化雷达收发器180向支撑车辆100的表面101发射S1雷达信号185并从发射的雷达信号接收反向散射,其中雷达信号185包括第一极化分量和与第一极化分量不同的第二极化分量;通过处理装置130处理S2接收到的反向散射以确定与表面101的道路摩擦状况相关的摩擦参数;随时间推移监测S3摩擦参数以检测摩擦参数的变化;以及如果检测到摩擦参数的变化,则触发S4通过辅助物理摩擦力估计系统进行摩擦力估计。
主权项:1.一种用于确定与重型车辆100上的至少一个车轮150、160、170、430相关联的道路摩擦状况的计算机实施的方法,所述方法包括:通过至少一个极化雷达收发器180向支撑所述车辆100的表面101发射S1雷达信号185并从所述发射的雷达信号接收反向散射,其中所述雷达信号185包括第一极化分量和与所述第一极化分量不同的第二极化分量,通过处理装置130处理S2所述接收到的反向散射以确定与所述表面101的所述道路摩擦状况相关的摩擦参数,随时间推移监测S3所述摩擦参数以检测所述摩擦参数的变化,以及如果检测到所述摩擦参数的变化,则触发S4通过辅助物理摩擦力估计系统进行摩擦力估计。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 沃尔沃卡车集团 雷达触发的道路摩擦力估计
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