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申请/专利权人:芜湖镭科智能科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种智能装备制造用自动对焦装置及其使用方法,涉及智能制造领域,包括底箱、输送装置、控制器、显示屏、升降装置和摄像装置主体,所述摄像装置主体设置在所述升降装置的一侧,所述摄像装置主体的一端固定连接有角度调节机构,所述角度调节机构的另一端固定连接有对焦机构。本发明通过凸柱受到倾斜槽向上或向下的分力而沿着竖槽上下移动,第二镜架受到向上或向下的力而在内套管的内壁上下滑动,从而带动第二透镜上下移动,其中第一透镜固定在内套管内壁,故第二透镜和第一透镜之间的距离发生变化,即焦点位置向零部件采集位置靠近,实现对焦,特别是针对零部件的细节部分,保证摄像头采集画面清晰,从而保障后续加工。
主权项:1.一种智能装备制造用自动对焦装置,包括底箱(1)、输送装置(2)、控制器(3)、显示屏(4)、升降装置(5)和摄像装置主体(6),其特征在于:所述摄像装置主体(6)设置在所述升降装置(5)的一侧,所述摄像装置主体(6)的一端固定连接有角度调节机构(7),所述角度调节机构(7)的另一端固定连接有对焦机构(8);所述角度调节机构(7)用于调整所述对焦机构(8)的角度,所述角度调节机构(7)包括连接管(71)、外架(72)、内架(73)、安装架(75)、自转组件、翻转组件和摄像头(713),所述摄像头(713)固定安装在所述安装架(75)的下端内部,所述摄像头(713)与所述摄像装置主体(6)电性连接;所述对焦机构(8)用于调整所述摄像头(713)的焦点位置,所述对焦机构(8)包括内套管(81)、马达(82)、齿轮(83)、凸柱(84)、外套管(87)、端盖(88)、保护镜片(89)、第一镜架(810)、第二镜架(811)、第二透镜(812)和第一透镜(813),所述外套管(87)通过轴承转动连接在所述内套管(81)的外环面,所述外套管(87)的中部开设有倾斜槽(85),所述内套管(81)的中部开设有竖槽(86),所述凸柱(84)依次贯穿所述竖槽(86)和所述倾斜槽(85),所述第二镜架(811)滑动套接在所述内套管(81)的内壁,所述第一镜架(810)固定安装在所述内套管(81)的内壁,所述凸柱(84)固定连接在所述第二镜架(811)的上端,所述第二透镜(812)固定安装在所述第二镜架(811)中部,所述第一透镜(813)固定安装在所述第一镜架(810)的中部,所述第二透镜(812)位于所述第一透镜(813)的正下方,所述外套管(87)的上端外侧齿牙与所述齿轮(83)啮合连接。
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