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申请/专利权人：武义莲升机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种自动定位的莲子去芯装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有多个支架，所述支架的外壁设有下料机构，所述机架的外壁设有传动机构，所述机架的外壁固定连接有层架，所述层架的外壁固定连接有多个立柱，所述层架的外壁固定连接有多个气动执行器。本发明通过设置驱动轴、下料盘、毛刷辊、料斗、振动杆、振动板、主轴、第一链轮、第二链轮、副轴、第三链轮、第一链条、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、第四链轮、凹轮、下料孔与弧形板，下料盘转动依次对莲子进行下料，并且通过毛刷辊的转动将多余与堆积的莲子向上刷去，振动杆带动振动板在料斗内振动，避免莲子堵塞，形成依次下料的效果。

主权项：1.一种自动定位的莲子去芯装置，包括机架1，其特征在于，所述机架1的顶部固定连接有多个支架2，所述支架2的外壁设有下料机构，所述机架1的外壁设有传动机构，所述机架1的外壁固定连接有层架32，所述层架32的外壁固定连接有多个立柱33，所述层架32的外壁固定连接有多个气动执行器34，多个气动执行器34输出端的底部均固定连接有第一连接板35，所述第一连接板35的外壁固定安装有多个连接杆36，多个连接杆36的外壁均滑动套设有第二连接板38，多个连接杆36的外壁均套设有第一弹簧37，所述第二连接板38的外壁固定安装有立杆39，所述立杆39的外壁固定套设有限位套40，所述立杆39的外壁套设有第二弹簧41，所述第一连接板35的外壁固定连接有两个长杆42，两个长杆42的外壁均固定套设有定位套43，两个长杆42的外壁均套设有第三弹簧44，两个长杆42的底部均滑动套设有同一个U型框45，所述立杆39的底部贯穿U型框45的顶部且固定连接有圆形软垫46，所述U型框45的外壁固定连接有两个定位软片47，多个立杆39的外壁均固定套设有L型块48，多个L型块48的外壁均固定连接有第一活动关节49，所述第一活动关节49的外壁套设有第二活动关节50与第三活动关节56，所述第二活动关节50的底部固定连接有装配板51，所述装配板51的外壁滑动连接有导轨52，所述导轨52的底部与机架1的外壁固定连接，所述第三活动关节56的底部与层架32的外壁固定连接，所述装配板51的外壁固定连接有气缸53，所述气缸53输出端的外壁固定连接有通芯针54。

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